[发明专利]一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具，包括旋转工作台(1)与工装夹具(2)，所述工装夹具(2)安装在旋转工作台(1)上，其特征在于：所述工装夹具(2)包括底板(21)、固定支撑部(22)与移动支撑部(23)，所述底板(21)的底面安装在旋转工作台(1)上，所述固定支撑部(22)包括安装座(221)与一号拉紧销(222)，所述安装座(221)的底面安装在底板(21)顶面的一侧，安装座(221)的顶面与一号拉紧销(222)垂直连接，所述移动支撑部(23)包括安装板(231)、拉紧油缸(232)与二号拉紧销(233)，所述安装板(231)的底面安装在底板(21)顶面的另一侧，安装板(231)的顶面安装有滑动块(234)，滑动块(234)的顶面与固定板(235)的底面相连接，且滑动块(234)与拉紧油缸(232)相连接，固定板(235)的顶面与二号拉紧销(233)垂直连接；

所述一号拉紧销(222)、二号拉紧销(233)均包括依次连接的一号圆柱段(223)、二号圆柱段(224)与拉紧段(225)，所述一号圆柱段(223)与安装座(221)、固定板(235)的顶面垂直连接，所述拉紧段(225)呈方圆形结构，拉紧段(225)的四角为圆弧面(226)，圆弧面(226)上设置有波纹凸起(227)；

所述安装座(221)的顶面垂直连接有一号支撑销(228)，所述固定板(235)的顶面垂直连接有二号支撑销(236)；所述一号支撑销(228)与二号支撑销(236)的顶端在同一水平面；

所述固定板(235)上安装有接近开关(237)；

所述底板(21)的顶面安装有固定滑轨(24)，所述固定滑轨(24)的顶面开设有固定键槽(241)，螺栓(242)穿过安装座(221)后固定在固定键槽(241)内；所述固定滑轨(24)的侧面开设有多个定位键槽(243)，所述安装座(221)的侧面设置有与定位键槽(243)相配合的缸体位置铭牌(229)；

所述滑动块(234)的数量为两个，两个滑动块(234)对称连接在拉紧油缸(232)的两侧，滑动块(234)套装在导杆(238)上，导杆(238)通过导杆安装座(239)固定在安装板(231)的顶面上，所述固定板(235)的底面分别与两个滑动块(234)的顶面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具，其特征在于：所述工装夹具(2)还包括防尘罩(25)，所述防尘罩(25)的外底面与底板(21)的顶面相连接，所述安装板(231)安装在防尘罩(25)的内底面上，所述拉紧油缸(232)与滑动块(234)均位于防尘罩(25)内，所述固定板(235)与二号拉紧销(233)均位于防尘罩(25)外。

3.一种权利要求1所述的柴油发动机缸体铸件机器人打磨夹具的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

先将缸体铸件(3)顶面的两个缸筒分别套装在一号拉紧销(222)、二号拉紧销(233)上，再控制拉紧油缸(232)工作，拉紧油缸(232)将二号拉紧销(233)向远离一号拉紧销(222)的方向拉紧，以通过二号拉紧销(233)将缸体铸件(3)拉紧，然后控制位于打磨夹具两侧的机器人(4)对缸体铸件(3)进行打磨。