[发明专利]一种具有红外跟踪和信标光指向功能的主动靶标装置

权利要求书

1.具有红外跟踪和信标光指向功能的主动靶标装置，其特征是，该装置包括红外跟踪单元（1）、信标光指向单元（2）、自校准光路（3）、安装框架（4）和减振器（5），红外跟踪单元（1）固定在安装框架（4）正下方，信标光指向单元（2）固定在安装框架（4）左右两端，自校准光路（3）安装在红外跟踪单元（1）和安装框架（4）内部，减振器（5）下端与安装框架（4）的上端相连，减振器（5）与飞机连接；红外跟踪单元（1）发现主机后，对主机进行跟踪，同时将位置信息传递给信标光指向单元（2），信标光指向单元（2）根据传递的信息对主机发射信标光；

所述红外跟踪单元（1）包括：红外探测器（1-1）、标定光源（1-2）、第一折转反射镜（1-3）和球形转台（1-4），红外探测器（1-1）对主机设备进行判读，随后将信息发送给球形转台（1-4），球形转台（1-4）带动红外探测器（1-1）姿态变化完成对主机的实时跟踪；将标定光源（1-2）安装在红外探测器（1-1）上，且标定光源（1-2）的光轴与红外探测器（1-1）光轴平行，第一折转反射镜（1-3）与标定光源（1-2）成45°角，标定光源（1-2）的光束通过第一折转反射镜（1-3）穿过球形转台（1-4）进入到自校准光路（3）内；

所述信标光指向单元（2）包括：反射镜（2-1）、两轴转台（2-2）、准直镜组（2-3）、光纤（2-4）和测试反射镜（2-5），光线依次通过光纤（2-4）和准直镜组（2-3）发射出一定束散角信标光，然后经过反射镜（2-1），再通过两轴转台（2-2）调整反射镜（2-1）的角度改变光线方向，根据红外跟踪单元（1）的信息，将信标光指向主机，测试反射镜（2-5）安装在反射镜（2-1）背面且两者平行；

所述自校准光路（3）包括：第二折转反射镜（3-1）、第一能量分光片（3-2）、第二能量分光片（3-3）、第三折转反射镜（3-4）、第三能量分光片（3-5）、第四能量分光片（3-6）、第四折转反射镜（3-7）和五个PSD探测器（3-8），五个PSD探测器（3-8）分别对应五个信标光指向单元（2）；标定光源（1-2）的光束经第一折转反射镜（1-3）进入到自校准光路（3）中，光束经第三能量分光片（3-5），一部分反射进入到第四能量分光片（3-6），光束经第四能量分光片（3-6）反射光进入到对应的测试反射镜（2-5），经反射打在PSD探测器（3-8）的靶面上；经第四能量分光片（3-6）透射的光束经第四折转反射镜（3-7），光束经第四折转反射镜（3-7）反射光进入到对应的测试反射镜（2-5）打在对应的PSD探测器（3-8）的靶面上；标定光源（1-2）的光束经第一折转反射镜（1-3）进入到自校准光路（3）中的第三能量分光片（3-5），另一部分光束透射进入到第三折转反射镜（3-4）经反射后进入第二能量分光片（3-3），光束经第二能量分光片（3-3）部分反射，再经测试反射镜（2-5）打在其对应的PSD探测器（3-8）上；经第二能量分光片（3-3）透射的光束进入第一能量分光片（3-2），经过第一能量分光片（3-2）的一部分光反射到其对应的测试反射镜（2-5）打在其对应的PSD探测器（3-8）上，另一部分光透射进入到第二折转反射镜（3-1），再经其对应的测试反射镜（2-5）打在PSD探测器（3-8）上。