[发明专利]一种输电线路风偏校核方法及校核系统

说明书

本发明属于输电线路检测技术领域，公开了一种输电线路风偏校核方法，包括：获取第一点云数据；分割第一点云数据，获得各电力部件的物理参数；计算输电线路风偏数据，根据输电线路风偏数据获得第一点云数据在当前实验条件下的位置偏移量，根据第一点云数据和其位置偏移量获得当前实验条件下的第二点云数据；根据第二点云数据，分析各电力部件在该实验条件下的物理参数，生成输电线路风偏校核结果。本发明实施例的输电线路校核方法能够减少人工清点的工作量，节约时间，降低成本，提高工作效率。本发明实施例还提供了一种输电线路校核系统。

技术领域

本发明涉及输电线路检测技术领域，特别涉及一种输电线路风偏校核方法及校核系统。

背景技术

架空输电线路是电力系统的重要组成部分，其运行质量对于电力系统的高效、稳定、安全运行具有十分重要的意义。

架空输电线路分布广泛，且暴露在大气环境中，所经过的区域环境存在较大差异，会受到强风暴侵袭、结冰荷载、雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等影响；同时其自身结构中组件较多，形成故障的因素较多，对电网安全运行造成一定的影响。因此，电力线路故障预防历来都是电力系统的一项重要工作。

近年来，随着全球气候变化，强对流天气出现频率增加，许多地区的最大瞬时风速都有提高，风偏导致的输电线路跳闸故障越来越多。为了有效预防风偏导致的跳闸故障，不同风速下的风偏角就成为重要的参考参数。

由于输电线路的最大设计风速获取是以沿线附近各气象台、站已统计的最大风速值作为依据，其计算结果往往与实际最大容许风速存在一定的误差；同时风偏角的计算涉及复杂的源参数和计算公式，其中最小间隙，是否存在外侧绝缘子，是否均加挂跳线等参数在台账中并不存在，造成计算难度加大，且计算主要依靠人工清点计算，工作量大，成本高，耗费时间多且效率低，难以快速、准确地确认故障原因，不能及时排除安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种输电线路风偏校核方法及校核系统，通过获取输电线路点云数据，并根据此数据获取输电线路有关参数，计算风偏数据并生成新的点云数据，再依照既定的模板，自动生成输电线路风偏校核结果。该方法通过基于点云数据自动计算出输电线路可容许的最大风速，提高了工作效率，缩短了时间，节约了人工成本，从而能够有效开展风偏角校核，及时排除故障隐患，保障电网安全运行。

根据本发明实施例第一方面，提供了一种输电线路风偏校核方法，包括以下步骤：

获取第一点云数据；

分割第一点云数据，获得各电力部件的物理参数；

计算输电线路风偏数据，根据输电线路风偏数据获得第一点云数据在当前实验条件下的位置偏移量，根据第一点云数据和其位置偏移量获得当前实验条件下的第二点云数据；

根据第二点云数据，分析各电力部件在该实验条件下的物理参数，生成输电线路风偏校核结果。

进一步地，所述获取第一点云数据的步骤，具体为利用三维激光扫描获取第一点云数据。

进一步地，所述利用三维激光扫描获取第一点云数据的步骤，具体为：

利用无人机机载云台搭载多回波激光雷达，获取激光雷达在电力设施上的回波数据，生成输电线路的第一点云数据。

进一步地，所述分割第一点云数据的步骤，包括：

分析第一点云数据中的物理实体，将第一点云数据点与物理实体相对应，分割出：地面点云、杆塔点云、导线点云、植被点云、绝缘子点云。

进一步地，所述分割第一点云数据的步骤，进一步包括：按照地面点云、杆塔点云、导线点云、植被点云、绝缘子点云的顺序分割第一点云数据。

进一步地，所述地面点云通过模拟布料算法进行分割；