[发明专利]一种输电线路风偏校核方法及校核系统

权利要求书

1.一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一点云数据；

分割第一点云数据，获得各电力部件的物理参数；

计算输电线路风偏数据，根据输电线路风偏数据获得第一点云数据在当前实验条件下的位置偏移量，根据第一点云数据和其位置偏移量获得当前实验条件下的第二点云数据；

根据第二点云数据，分析各电力部件在该实验条件下的物理参数，生成输电线路风偏校核结果。

2.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述获取第一点云数据的步骤，具体为利用三维激光扫描获取第一点云数据。

3.如权利要求2所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述利用三维激光扫描获取第一点云数据的步骤，具体为：

利用无人机机载云台搭载多回波激光雷达，获取激光雷达在电力设施上的回波数据，生成输电线路的第一点云数据。

4.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一点云数据的步骤，包括：

分析第一点云数据中的物理实体，将第一点云数据点与物理实体相对应，分割出：地面点云、杆塔点云、导线点云、植被点云、绝缘子点云。

5.如权利要求4所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一点云数据的步骤，进一步包括：按照地面点云、杆塔点云、导线点云、植被点云、绝缘子点云的顺序分割第一点云数据。

6.如权利要求4所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述地面点云通过模拟布料算法进行分割；

所述杆塔点云通过体素分析算法进行分割；

所述导线点云通过三维空间连通性分析算法进行分割；

所述植被点云通过不规则三角网分割算法进行分割；

所述绝缘子点云通过深度学习算法进行分割。

7.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述分割第一点云数据，获得各电力部件的物理参数步骤，具体为：

将点云数据按照电力部件进行分割，对每一个电力部件提取关键点，根据关键点的空间位置获得该电力部件的物理参数。

8.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述计算输电线路风偏数据的步骤，包括：

根据实验风场数据、电力部件的物理参数和环境参数，计算输电线路风偏数据。

9.如权利要求8所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述计算输电线路风偏数据的步骤，具体包括计算悬垂绝缘子串风偏角，绝缘子串风偏角θ计算公式为：

式中，G_H为绝缘子串中心处横向水平风荷载；

G_V为绝缘子串自身的重力荷载；

W_H和W_V分别为绝缘子串末端导线的水平风荷载和导线重力荷载；

W_z为重锤重量；

η为脉动增大系数。

10.如权利要求8所述的一种输电线路风偏校核方法，其特征在于，

所述计算输电线路风偏数据的步骤，具体包括计算带绝缘子串跳线风偏角，带绝缘子串跳线风偏角计算公式为：

为带绝缘子串跳线风偏角，W_I为绝缘子的风荷载，G_V为绝缘子的重力荷载，W_X为跳线和金具的风荷载，G_c为跳线和金具的重力荷载。