[发明专利]一种可用于五轴数控机床的退刀方式

说明书

本发明公开了一种可用于五轴数控机床的退刀方式，涉及数控机床技术领域。一种可用于五轴数控机床的退刀方式，包括步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，并将变量块设置为断电保存；步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据到系统中的系统变量，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中；步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退。本发明可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可用于五轴数控机床的退刀方式。

背景技术

五轴数控机床中，A/C（B/C）旋转轴在选择测量系统时，既可以选择增量型编码器，也可以选择绝对值式编码器；增量型编码器价格便宜，但是每次机床断电后轴坐标会丢失，重启时需要重新回零；绝对值式编码器价格相对高，在断电重启后轴坐标不会丢失，无需回零。在机床正常运行工况中，这两种编码器都可以满足使用需求，但是如果在A/C（B/C）轴偏摆角度加工斜面或者曲面的孔时机床突然断电，此时刀具会卡在孔中。机床重新上电后，需要将机床沿刀具的法向方向回退至安全位置，此时如果A/C（B/C）旋转轴选择为绝对值式编码器，则可以直接将A/C（B/C）轴坐标通过TRAORI坐标系转换五轴坐标系，直接将机床沿刀具法向方向退出；如果A/C（B/C）旋转轴选择为增量式编码器，因为机床此时无法回零，A/C（B/C）轴坐标值亦未知，无法通过TRAORI转换为五轴坐标系，即无法实现刀具法向方向退刀。

A/C（B/C）旋转轴配备增量式编码器的五轴机床，在遇到上述情况时，无法将刀具法向方向退出，存在刀具或者工件被损坏的风险；通过本专利，可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于五轴数控机床的退刀方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于五轴数控机床的退刀方式，包括以下步骤：

步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，并将变量块设置为断电保存；

步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据写入到系统中的系统变量，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中；

步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退。

更进一步地，所述步骤二中若刀具轴坐标位置与参考点轴位置坐标一致则不需要进行步骤三的操作。

更进一步地，所述步骤二中的系统为西门子系统，所述系统变量名称为$A_DBR[100]。

更进一步地，所述步骤二中的循环运行程序为CYCLE800，所述系统变量能够导入到CYCLE800中。

更进一步地，所述步骤三为非自动进行，步骤三需要观察刀具是否归位后手动进行循环性运行程序的运行。

更进一步地，所述步骤一中的刀具轴位置坐标包括刀具在空间中的X、Y、Z轴上的坐标，所述刀具X、Y、Z轴上的坐标合并后为刀具的法向位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可用于五轴数控机床的退刀方式，可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。

附图说明

图1为本发明的退刀方式运行原理示意图。

具体实施方式