[发明专利]一种可用于五轴数控机床的退刀方式

权利要求书

1.一种可用于五轴数控机床的退刀方式，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据机床在加工中实际情况，来确定A/C或B/C轴实际位置，进而确定刀具法向方向；然后通过编写PLC程序，进行数据位置信息采集，建立存储数据的变量块，在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，刀具轴位置坐标包括刀具在空间中的X、Y、Z轴上的坐标，刀具X、Y、Z轴上的坐标合并后为刀具的法向位置，并将变量块设置为断电保存；

步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据写入到系统中的系统变量$A_DBR[100]中，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序CYCLE800指令中，此指令中包含变量$A_DBR[100]，即包含已存储的实际位置信息；若刀具轴坐标位置与参考点轴位置坐标一致则不需要进行步骤三的操作；

步骤三：若需要转换坐标系时，则通过按键一键读取并执行CYCLE800指令，此时CYCLE800指令将会根据断电前的坐标位置自动转换为正确的五轴坐标系，此时只需要选择Z轴一个轴，则机床会自动三轴联动将刀具沿法向方向退出；需要观察刀具是否归位后手动进行循环性运行程序的运行。