[发明专利]车辆配置方法、装置、车载控制系统以及无人驾驶车辆

说明书

本申请公开了车辆配置方法、装置、车载控制系统以及无人驾驶车辆。该车辆配置方法包括：获取待配置车辆的配置信息；基于配置信息获取待配置车辆对应的固件信息；将固件信息加载至待配置车辆的处理单元，以使处理单元基于固件信息完成对待配置车辆的配置，其中，处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现。通过上述方式，能够减少通过人力进行固件信息加载所带来的成本问题，使车辆配置易于操作，减少固件信息在加载过程中的错误概率。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别涉及车辆配置方法、装置、车载控制系统以及无人驾驶车辆。

背景技术

在无人驾驶车辆方面，通常需要对整个车辆的系统进行固件信息加载，以使系统能够得到相应的功能。随着车型的增多，对应的固件信息也相应增加。

相关技术是通过人力按照不同车型来对应加载固件信息，但是众多的车辆往往会增加人力成本和时间成本。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供车辆配置方法、装置、车载控制系统以及无人驾驶车辆，能够减少通过人力进行固件信息加载所带来的成本问题，使车辆配置易于操作，减少固件信息在加载过程中的错误概率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆配置方法，该方法包括：获取待配置车辆的配置信息；基于配置信息获取待配置车辆对应的固件信息；将固件信息加载至待配置车辆的处理单元，以使处理单元基于固件信息完成对待配置车辆的配置，其中，处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现。

其中，获取待配置车辆的配置信息之前，包括：检测待配置车辆是否上电启动；若是，执行获取待配置车辆的配置信息的步骤。

其中，将固件信息加载至待配置车辆的处理单元之前，包括：对处理单元进行复位；将固件信息加载至待配置车辆的处理单元，包括：将固件信息加载至复位后的处理单元。

其中，基于配置信息获取待配置车辆对应的固件信息，包括：确定配置信息中的标识信息；获取与标识信息对应的固件信息。

其中，待配置车辆的数量为多个；获取待配置车辆的配置信息，包括：分别获取每一待配置车辆的配置信息；基于配置信息获取待配置车辆对应的固件信息，包括：分别基于每一配置信息获取对应的固件信息；将固件信息加载至待配置车辆的处理单元，以使处理单元基于固件信息完成对待配置车辆的配置，包括：将固件信息分别加载至对应的待配置车辆的处理单元，以使处理单元基于固件信息完成对待配置车辆的配置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆配置装置，该车辆配置装置包括：存储器，存储器中有至少两个固件信息；处理器，处理器与存储器连接，用于接收待配置车辆的配置信息；并基于配置信息从存储器中获取对应的固件信息；以及将固件信息加载至待配置车辆的处理单元，以使处理单元基于固件信息完成对待配置车辆的配置，其中，处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现。

其中，处理器具体用于确定配置信息中的标识信息；以及从存储器中获取与标识信息对应的固件信息。

其中，存储器为FLASH存储器。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车载控制系统，该车载控制系统应用于无人驾驶车辆，车载控制系统包括：处理单元，处理单元用于将待配置车辆的配置信息发送至车辆配置装置，以及接收车辆配置装置发送的固件信息，以及对固件信息进行加载完成对待配置车辆的配置；其中，处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现，车辆配置装置如上述技术方案提供的车辆配置装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的固件信息按照如上述技术方案提供的方法进行加载。