[发明专利]车辆配置方法、装置、车载控制系统以及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆配置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待配置车辆的配置信息；

基于所述配置信息获取所述待配置车辆对应的固件信息；

将所述固件信息加载至所述待配置车辆的处理单元，以使所述处理单元基于所述固件信息完成对所述待配置车辆的配置，其中，所述处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待配置车辆的配置信息之前，包括：

检测所述待配置车辆是否上电启动；

若是，执行所述获取待配置车辆的配置信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述固件信息加载至所述待配置车辆的处理单元之前，包括：

对所述处理单元进行复位；

所述将所述固件信息加载至所述待配置车辆的处理单元，包括：

将所述固件信息加载至复位后的所述处理单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置信息获取所述待配置车辆对应的固件信息，包括：

确定所述配置信息中的标识信息；

获取与所述标识信息对应的所述固件信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待配置车辆的数量为多个；

所述获取待配置车辆的配置信息，包括：

分别获取每一所述待配置车辆的配置信息；

所述基于所述配置信息获取所述待配置车辆对应的固件信息，包括：

分别基于每一所述配置信息获取对应的固件信息；

所述将所述固件信息加载至所述待配置车辆的处理单元，以使所述处理单元基于所述固件信息完成对所述待配置车辆的配置，包括：

将所述固件信息分别加载至对应的所述待配置车辆的处理单元，以使所述处理单元基于所述固件信息完成对所述待配置车辆的配置。

6.一种车辆配置装置，其特征在于，所述车辆配置装置包括：

存储器，所述存储器中有至少两个固件信息；

处理器，所述处理器与所述存储器连接，用于接收待配置车辆的配置信息；并基于所述配置信息从所述存储器中获取对应的固件信息；以及将所述固件信息加载至所述待配置车辆的处理单元，以使所述处理单元基于所述固件信息完成对所述待配置车辆的配置，其中，所述处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现。

7.根据权利要求6所述的车辆配置装置，其特征在于，所述处理器具体用于确定所述配置信息中的标识信息；以及从所述存储器中获取与所述标识信息对应的所述固件信息。

8.根据权利要求6所述的车辆配置装置，其特征在于，所述存储器为FLASH存储器。

9.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统应用于无人驾驶车辆，所述车载控制系统包括：处理单元，所述处理单元用于将待配置车辆的配置信息发送至车辆配置装置，以及接收所述车辆配置装置发送的固件信息，以及对所述固件信息进行加载完成对所述待配置车辆的配置；其中，所述处理单元是基于FPGA的逻辑资源实现，车辆配置装置如权利要求7-8任一项所述的车辆配置装置。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆的固件信息按照如权利要求1-5任一项所述的方法进行加载。