[发明专利]生命体探测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种生命体探测方法、装置、设备及存储介质。包括：在检测到车内乘员存在离车行为时，获取预先记录的生命体位置信息；根据生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果；在探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障生命体的安全。由于本发明是在检测到车内乘员存在离车行为时，根据生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果；并在所述探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障所述生命体的安全。相对于现有的只通过摄像头进行生命体探测的方式，本发明上述方式能够更加准确的判断车辆上是否存在生命体，并保障生命体的安全。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种生命体探测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在汽车事故案例中，曾出现过多起离车后儿童、宠物遗忘滞留车中的伤害事故。当车内有生命体遗留时车主无法得到通知和提醒,从而引发一系列安全问题,为保障车内乘客等生命体的生命健康安全，需要进行生命体探测，现阶段主要包含直接进行生命体探测，例如采用摄像头进行生命体探测。但是现有的探测方式容易产生检测盲区以及检测设备失效的情况，容易存在误报或者未报的风险，并且不能够及时进行生命体的检测，对于驾驶员的提醒也会滞后，导致报警不够及时，容易产生危险。提醒车主车内是否有生命体遗留以及保障车内生命体的生命安全成为目前亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种生命体探测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不能准确判断车辆内是否有生命体遗留以及无法保障车辆内生命体的生命安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种生命体探测方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到车内乘员存在离车行为时，获取预先记录的生命体位置信息；

根据所述生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果；

在所述探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障所述生命体的安全。

可选地，所述根据所述生命体位置信息调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果的步骤，包括：

根据所述生命体位置信息获取所述生命体所属的探测位置；

判断所述探测位置是否包括前排座椅位置；

在所述探测位置包括所述前排座椅位置时，通过安装在车辆前排的预设摄像头进行生命体探测，获得探测结果。

可选地，所述判断所述探测位置是否包括前排座椅位置的步骤之后，还包括：

在所述探测位置不包括所述前排座椅位置时，通过预设车辆雷达探测所述车辆的后排位置是否存在所述生命体；

在所述后排位置存在所述生命体时，按照预设保障策略保障所述生命体的安全。

可选地，所述在所述探测位置不包括所述前排座椅位置时，通过预设车辆雷达探测所述车辆的后排位置是否存在所述生命体的步骤之后，还包括：

在所述后排位置不存在所述生命体时，通过预设二氧化碳探测器采集车辆内部的二氧化碳浓度；

根据所述二氧化碳浓度判断所述车辆内部的二氧化碳浓度是否升高；

在所述车辆内部的二氧化碳浓度升高时，调用预设传感器进行生命体探测，获得探测结果。

可选地，所述在所述探测结果为存在生命体时，按照预设保障策略保障所述生命体的安全的步骤，包括：

在所述探测结果为存在生命体时，获取所述预设传感器采集的环境信息；