[发明专利]一种视频移动目标检测方法

说明书

本发明提供的一种视频移动目标检测方法，一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；在所述第二图像上选择移动块；继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。满足视频监控边缘设备的移动目标检测需求。本发明提出的视频移动目标检测，需要的计算和存储资源少，适合于性能较低的视频前端设备，在视频监控边缘计算中将发挥重要作用。

技术领域

本发明涉及视频移动目标检测领域，尤其涉及一种视频移动目标检测方法。

背景技术

在视频监控中，需要检测出视频中移动目标，如物体和人员，街区移动的目标，进行进一步的识别。目前，人们已经提出了多种移动目标检测方法，主要包括：

(1)帧间差分法。利用视频中时间相近的若干幅图像的差异，检测出移动目标。这种方法简单，但目标中往往出现空洞，需要累积多幅图像后才能得到完成的目标。

(2)光流法。利用视频中多个点在不同帧间的移动，检测移动的目标。这种方法计算量加大，不适合性能较低的视频采集分析设备。

(3)背景建模法。建立视频中的背景模型，再利用当前图像帧与背景模型的差异，分离出移动目标。这种方法计算量加大，不适合性能较低的视频采集分析设备。

(4)神经网络法。利用待识别的对象的多幅图像，训练神经网络，再用训练好的神经网络分离图像中的目标。这种方法需要大量的训练用图像、大量的训练时间、高性能的计算设备，对运行模型的设备也要求较高的性能。

随着视频监控边缘计算的发展，视频采集设备也需要具有视频分析你呢管理，由于节能减排的需要，边缘设备的性能也不能太高。因此，迫切需要一种计算量较小的视频移动目标检测方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频移动目标检测方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：

采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；

计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；

在所述第二图像上选择移动块；

继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。

可选的，所述第一图像和所述第二图像的大小相同，为M行N列，划分为m行n列的小块，其中，mM，nN。

可选的，所述计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理具体包括：

所述第一图像与所述第二图像的差异图像的像素值是所述第一图像与所述第二图像对应像素值之差的绝对值；

所述差异图像的大小与所述第一图像和所述第二图像均相同，划分为m行n列的小块；

计算所述差异图像的均值和方差，第一阈值T1＝均值+方差，第二阈值T2＝均值-方差；

根据所述差异图像中的像素值是否大于等于第一阈值T1，如果是，变为0，并标记为非差异像素；否则，变为1，并标记为差异像素；

二值化后所述差异图像中的块包含的差异像素数目大于等于块中像素数目的一半时，标记为差异块。

可选的，所述在所述第二图像上选择移动块具体包括：