[发明专利]一种视频移动目标检测方法

权利要求书

1.一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；

计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；

在所述第二图像上选择移动块；

继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。

2.根据权利要求1所述的一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像的大小相同，为M行N列，划分为m行n列的小块，其中，mM，nN。

3.根据权利要求1所述的一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理具体包括：

所述第一图像与所述第二图像的差异图像的像素值是所述第一图像与所述第二图像对应像素值之差的绝对值；

所述差异图像的大小与所述第一图像和所述第二图像均相同，划分为m行n列的小块；

计算所述差异图像的均值和方差，第一阈值T1＝均值+方差，第二阈值T2＝均值-方差；

根据所述差异图像中的像素值是否大于等于第一阈值T1，如果是，变为0，并标记为非差异像素；否则，变为1，并标记为差异像素；

二值化后所述差异图像中的块包含的差异像素数目大于等于块中像素数目的一半时，标记为差异块。

4.根据权利要求1所述的一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述在所述第二图像上选择移动块具体包括：

如果所述第二图像的标记块在所述差异图像中对应块的邻接块是差异块，则所述第二图像中的标记块就标记为候选移动块；

计算所述候选移动块在所述第一图像中对应的运动向量和运动向量处的差异；

如果所述第二图像中的标记块在运动向量处的差异小于等于所述第二阈值T2，则标记为移动块，否则不标记。

5.根据权利要求1所述的一种视频移动目标检测方法，其特征在于，所述继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标具体包括：

如果所述第二图像I2的标记块与所述移动块邻接，且在所述第一图像I1中的运动向量与所述移动块的运动向量的差值在±1范围内；

且在运动向量处的差异小于等于所述第二阈值T2，则所述标记块标记为移动块，所有邻接的所述移动块组成移动目标。