[发明专利]颠簸道路识别控制方法、系统及汽车

说明书

本发明公开了一种颠簸路面识别控制方法、系统及方法，所述方法包括，采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满足颠簸状态条件时，判断车辆处于颠簸路面。本发明的优点在于：利用车辆自带的车轮传感器信号，并使用这些信号进行颠簸路面识别，识别更加准确可靠，且不会产生硬件成本的增加；识别出颠簸路面后，进入颠簸驾驶模式，提高车辆安全性，填补行业内该方面的空白，使得车辆在颠簸模式下也可以安全可靠的运行，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种颠簸道路识别控制方法、系统及汽车。

背景技术

汽车在颠簸路段行驶不同于平路段行驶，颠簸路段行驶对车辆和驾驶员均会产生影响。现有技术中对于颠簸路段的识别并不准确，同时针对颠簸路段的驾驶模式也没有做适应性的设置，使得车辆在颠簸路段和平路路段的控制策略相同，对于车辆的运行很不利。而且现有技术中颠簸路段的识别一方面需要增加成本，增设陀螺仪、摄像头等来进行识别，这种识别方式对于颠簸路段的识别在准确性和成本经济性上并不可靠，因此需要开发一种新的颠簸道路识别控制方法、系统及汽车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种颠簸道路识别控制方法、系统及汽车，用于通过轮速传感器检测的车轮轮速来进行颠簸路面的识别和控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种颠簸路面识别控制方法，包括，

采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满足颠簸状态条件时，判断车辆处于颠簸路面。

分别检测每一个车轮的轮速数据，基于轮速数据检测单位时间内车轮转速的波动频率和波动振幅，当波动频率大于设定波动频率阈值且波动振幅大于设定振幅阈值，则判断满足颠簸状态条件，车辆处于颠簸路面。

当判断车辆处于颠簸路面时，控制车辆进入颠簸模式：通过CAN网络向车载控制器发出进入颠簸模式的请求，车载控制器响应请求并执行颠簸模式：

车载控制器包括变速系统，在进入颠簸模式后，变速系统切换到低档，提高发动机转速，减少换档频率。

所述车载控制器包括发动机系统，发动机系统切换到大扭矩模式，加快油门响应，减轻颠簸状态下驾驶员脚部动作。

所述车载控制器包括助力转向系统，所述助力转向系统切换到低助力模式，以降低转向助力大小。

所述车载控制器包括仪表系统，仪表系统对用户发出进入颠簸驾驶模式的提示，同时监控颠簸状态下车速，并在车速大于颠簸模式下速度阈值时发出提醒。

所述车载控制器包括四驱系统，所述四驱系统在颠簸模式下锁定四驱模式，以四驱模式提供驱动动力。

所述系统用于运行所述的颠簸路面识别控制方法，所述系统包括车轮轮速传感器、道路识别控制器，所述车轮轮速传感器用于分别检测四个车轮轮速数据，其输出端连接道路识别控制器，所述道路识别控制器用于分析轮速数据并根据车轮转速的波动频率和波动振幅判断此时车辆行驶的路面是否为颠簸路面。

所述系统还包括CAN网络、车载控制器，所述道路识别控制器在判断路面属于颠簸路面时进入颠簸模式，并发出控制信号控制车载控制器执行颠簸模式。

一种汽车，所述汽车运行所述的颠簸道路识别控制方法和/或所述的颠簸道路识别控制系统。

本发明的优点在于：利用车辆自带的车轮传感器信号，并使用这些信号进行颠簸路面识别，识别更加准确可靠，且不会产生硬件成本的增加；识别出颠簸路面后，进入颠簸驾驶模式，提高车辆安全性，填补行业内该方面的空白，使得车辆在颠簸模式下也可以安全可靠的运行，提高用户体验。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：