[发明专利]颠簸道路识别控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：包括，

采集车辆车轮的轮速数据，对车辆的轮速数据进行分析判断是否处于颠簸状态，当轮速数据满足颠簸状态条件时，判断车辆处于颠簸路面。

2.如权利要求1所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：分别检测每一个车轮的轮速数据，基于轮速数据检测单位时间内车轮转速的波动频率和波动振幅，当波动频率大于设定波动频率阈值且波动振幅大于设定振幅阈值，则判断满足颠簸状态条件，车辆处于颠簸路面。

3.如权利要求1所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：当判断车辆处于颠簸路面时，控制车辆进入颠簸模式：通过CAN网络向车载控制器发出进入颠簸模式的请求，车载控制器响应请求并执行颠簸模式：

车载控制器包括变速系统，在进入颠簸模式后，变速系统切换到低档，提高发动机转速，减少换档频率。

4.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括发动机系统，发动机系统切换到大扭矩模式，加快油门响应，减轻颠簸状态下驾驶员脚部动作。

5.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括助力转向系统，所述助力转向系统切换到低助力模式，以降低转向助力大小。

6.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括仪表系统，仪表系统对用户发出进入颠簸驾驶模式的提示，同时监控颠簸状态下车速，并在车速大于颠簸模式下速度阈值时发出提醒。

7.如权利要求3所述的一种颠簸路面识别控制方法，其特征在于：所述车载控制器包括四驱系统，所述四驱系统在颠簸模式下锁定四驱模式，以四驱模式提供驱动动力。

8.一种颠簸道路识别控制系统，其特征在于：所述系统用于运行如权利要求1-7任一所述的颠簸路面识别控制方法，所述系统包括车轮轮速传感器、道路识别控制器，所述车轮轮速传感器用于分别检测四个车轮轮速数据，其输出端连接道路识别控制器，所述道路识别控制器用于分析轮速数据并根据车轮转速的波动频率和波动振幅判断此时车辆行驶的路面是否为颠簸路面。

9.如权利要求8所述的一种颠簸道路识别控制系统，其特征在于：所述系统还包括CAN网络、车载控制器，所述道路识别控制器在判断路面属于颠簸路面时进入颠簸模式，并发出控制信号控制车载控制器执行颠簸模式。

10.一种汽车，其特征在于：所述汽车运行有如权利要求1-7所述的颠簸道路识别控制方法和/或如权利要求8或9所述的颠簸道路识别控制系统。