[发明专利]一种巡检机器人行走轮的顶紧机构

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧机构。一种巡检机器人行走轮的顶紧机构包括安装架、轨道、行走组件、驱动组件、检测组件及顶紧组件，行走组件及驱动组件均设置在安装架上，驱动组件驱动行走组件沿轨道移动，顶紧组件设置在安装架的顶端，顶紧装置包括顶紧轮，顶紧轮同时与轨道的上表面和轨道的侧壁面相抵接。由于设置顶紧组件，顶紧组件中的顶紧轮与轨道中的上表面和侧壁面同时抵接进而使行走轮始终与轨道的下表面相接触，当遇到轨道不平或者轨道的接缝时，避免了行走组件中的行走轮中的上下跳动及左右晃动，从而使轨道巡检机器人的运行平稳、提高了轨道巡检机器人的使用寿命并且提高了巡检结果的准确性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人行走轮的顶紧机构。

背景技术

巡检机器人通常沿着轨道行驶，并对需要巡检的环境进行监测。现有技术中，巡检机器通常采用至少两个轮，通过设置驱动组件对行走轮进行驱动进而实现行走轮在轨道上的转动。

然而，这种形式的巡检机器人，由于行走轮与轨道的侧壁及顶壁存在缝隙，在行走时行走轮会出现左右摆动或上下跳动的情况，易使巡检机器上的检测系统损坏，并且影响巡检结果的准确。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种巡检机器人行走轮的顶紧机构，其解决了轨道巡检机器人中行走轮在行走时的左右晃动及上下跳动的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种巡检机器人行走轮的顶紧机构包括安装架、轨道、行走组件、驱动组件、检测组件及顶紧组件；行走组件及驱动组件均设置在安装架上，驱动组件驱动行走组件沿轨道移动；顶紧组件设置在安装架的顶端，顶紧组件包括顶紧轮，顶紧轮同时与轨道的上表面和轨道的侧壁面相抵接；检测组件设置在安装架的底端。

优选地，顶紧组件还包括倾斜板和连接板，倾斜板设置在安装架的顶端，倾斜板与水平面的夹角为锐角，连接板与倾斜板的一端铰接；顶紧轮分别设置在连接板的两端、且与连接板通过销轴连接。

优选地，顶紧组件还包括扭簧和安装座，倾斜板通过安装座与安装架的顶端连接；倾斜板与安装架的一端通过转轴连接，扭簧套设在转轴上，扭簧的弹性臂伸出以抵接安装架及倾斜板的侧壁。

优选地，包括两组顶紧组件；两组顶紧组件均设置在安装架的顶端，两组顶紧组件沿安装架的运动方向依次且相背设置。

优选地，行走组件包括主动轮组及被动轮组；主动轮组包括第一连接轴和两个主动轮，第一连接轴穿过安装架并与安装架转动连接，两个主动轮分别套设在第一连接轴的两端；从动轮组包括第二连接轴和两个从动轮，第二连接轴穿过安装架并与安装架转动连接，两个从动轮分别套设在第二连接轴的两端，第一连接轴与第二连接轴平行设置。

优选地，驱动组件包括驱动电机及皮带；皮带的一端套设在驱动电机的输出端，皮带的另一端套设在第一连接轴上。

优选地，轨道包括两个相对设置的J型结构，及连接两个J型结构的连接条；两个主动轮及两个从动轮均与J型结构的凹槽底面滚动连接。

优选地，安装架包括连接的竖直板及水平板。

优选地，安装架的竖直板上设有镂空结构。

优选地，检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元，摄像头、对讲机、警报器均与控制单元通讯连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：