[发明专利]一种巡检机器人行走轮的顶紧机构有效

专利信息
申请号: 202111447139.7 申请日: 2021-11-30
公开(公告)号: CN114310839B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 程云;邓成呈;汪春;张猛;马灵涛 申请(专利权)人: 杭州申昊科技股份有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J9/08;B25J19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311100 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 巡检 机器人 行走 机构
【权利要求书】:

1.一种巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,包括安装架(1)、轨道(2)、行走组件(3)、驱动组件(4)、检测组件及顶紧组件(5);

所述行走组件(3)及所述驱动组件(4)均设置在所述安装架(1)上,所述驱动组件(4)驱动所述行走组件(3)沿所述轨道(2)移动;

所述顶紧组件(5)设置在所述安装架(1)的顶端,所述顶紧组件(5)包括顶紧轮(51),所述顶紧轮(51)同时与所述轨道(2)的上表面和所述轨道(2)的侧壁面相抵接;

所述检测组件设置在所述安装架(1)的底端;

所述顶紧组件(5)还包括倾斜板(52)和连接板(53),所述倾斜板(52)设置在所述安装架(1)的顶端,所述倾斜板(52)与水平面的夹角为锐角,所述连接板(53)与所述倾斜板(52)的一端铰接;

所述顶紧轮(51)分别设置在所述连接板(53)的两端、且与所述连接板(53)通过销轴连接;

所述顶紧组件(5)还包括扭簧(54)和安装座(55),所述倾斜板(52)通过所述安装座(55)与所述安装架(1)的顶端连接;

所述倾斜板(52)与所述安装座(55)的一端通过转轴连接,所述扭簧(54)套设在所述转轴上,所述扭簧(54)的弹性臂伸出以抵接所述安装座(55)及所述倾斜板(52)的侧壁;

包括两组所述顶紧组件(5);

两组所述顶紧组件(5)均设置在所述安装架(1)的顶端,两组所述顶紧组件(5)沿所述安装架(1)的运动方向依次且相背设置;

所述轨道(2)包括两个相对设置的J型结构(21),及连接两个所述J型结构(21)的连接条(22);

两个主动轮(32)及两个从动轮(34)均与所述J型结构(21)的凹槽底面滚动连接。

2.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,

所述行走组件(3)包括主动轮组及从动轮组;

所述主动轮组包括第一连接轴(31)和两个主动轮(32),所述第一连接轴(31)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接,所述两个主动轮(32)分别套设在第一连接轴(31)的两端;

所述从动轮组包括第二连接轴(33)和两个从动轮(34),所述第二连接轴(33)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接,所述两个从动轮(34)分别套设在第二连接轴(33)的两端,所述第一连接轴(31)与所述第二连接轴(33)平行设置。

3.如权利要求2所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,

所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)及皮带(42);

所述皮带(42)的一端套设在所述驱动电机(41)的输出端,所述皮带(42)的另一端套设在第一连接轴(31)上。

4.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,

所述安装架(1)包括连接的竖直板(11)及水平板(12)。

5.如权利要求4所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,

所述安装架(1)的所述竖直板(11)上设有镂空结构(111)。

6.如权利要求1-5任一项所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,

所述检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元,所述摄像头、对讲机、警报器均与所述控制单元通讯连接。

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