[发明专利]一种巡检机器人行走轮的顶紧机构有效
申请号: | 202111447139.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114310839B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 程云;邓成呈;汪春;张猛;马灵涛 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/08;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 行走 机构 | ||
1.一种巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,包括安装架(1)、轨道(2)、行走组件(3)、驱动组件(4)、检测组件及顶紧组件(5);
所述行走组件(3)及所述驱动组件(4)均设置在所述安装架(1)上,所述驱动组件(4)驱动所述行走组件(3)沿所述轨道(2)移动;
所述顶紧组件(5)设置在所述安装架(1)的顶端,所述顶紧组件(5)包括顶紧轮(51),所述顶紧轮(51)同时与所述轨道(2)的上表面和所述轨道(2)的侧壁面相抵接;
所述检测组件设置在所述安装架(1)的底端;
所述顶紧组件(5)还包括倾斜板(52)和连接板(53),所述倾斜板(52)设置在所述安装架(1)的顶端,所述倾斜板(52)与水平面的夹角为锐角,所述连接板(53)与所述倾斜板(52)的一端铰接;
所述顶紧轮(51)分别设置在所述连接板(53)的两端、且与所述连接板(53)通过销轴连接;
所述顶紧组件(5)还包括扭簧(54)和安装座(55),所述倾斜板(52)通过所述安装座(55)与所述安装架(1)的顶端连接;
所述倾斜板(52)与所述安装座(55)的一端通过转轴连接,所述扭簧(54)套设在所述转轴上,所述扭簧(54)的弹性臂伸出以抵接所述安装座(55)及所述倾斜板(52)的侧壁;
包括两组所述顶紧组件(5);
两组所述顶紧组件(5)均设置在所述安装架(1)的顶端,两组所述顶紧组件(5)沿所述安装架(1)的运动方向依次且相背设置;
所述轨道(2)包括两个相对设置的J型结构(21),及连接两个所述J型结构(21)的连接条(22);
两个主动轮(32)及两个从动轮(34)均与所述J型结构(21)的凹槽底面滚动连接。
2.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,
所述行走组件(3)包括主动轮组及从动轮组;
所述主动轮组包括第一连接轴(31)和两个主动轮(32),所述第一连接轴(31)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接,所述两个主动轮(32)分别套设在第一连接轴(31)的两端;
所述从动轮组包括第二连接轴(33)和两个从动轮(34),所述第二连接轴(33)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接,所述两个从动轮(34)分别套设在第二连接轴(33)的两端,所述第一连接轴(31)与所述第二连接轴(33)平行设置。
3.如权利要求2所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,
所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)及皮带(42);
所述皮带(42)的一端套设在所述驱动电机(41)的输出端,所述皮带(42)的另一端套设在第一连接轴(31)上。
4.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,
所述安装架(1)包括连接的竖直板(11)及水平板(12)。
5.如权利要求4所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,
所述安装架(1)的所述竖直板(11)上设有镂空结构(111)。
6.如权利要求1-5任一项所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构,其特征在于,
所述检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元,所述摄像头、对讲机、警报器均与所述控制单元通讯连接。
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