[发明专利]一种巡检机器人行走轮的顶紧机构

权利要求书

1.一种巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，包括安装架(1)、轨道(2)、行走组件(3)、驱动组件(4)、检测组件及顶紧组件(5)；

所述行走组件(3)及所述驱动组件(4)均设置在所述安装架(1)上，所述驱动组件(4)驱动所述行走组件(3)沿所述轨道(2)移动；

所述顶紧组件(5)设置在所述安装架(1)的顶端，所述顶紧组件(5)包括顶紧轮(51)，所述顶紧轮(51)同时与所述轨道(2)的上表面和所述轨道(2)的侧壁面相抵接；

所述检测组件设置在所述安装架(1)的底端；

所述顶紧组件(5)还包括倾斜板(52)和连接板(53)，所述倾斜板(52)设置在所述安装架(1)的顶端，所述倾斜板(52)与水平面的夹角为锐角，所述连接板(53)与所述倾斜板(52)的一端铰接；

所述顶紧轮(51)分别设置在所述连接板(53)的两端、且与所述连接板(53)通过销轴连接；

所述顶紧组件(5)还包括扭簧(54)和安装座(55)，所述倾斜板(52)通过所述安装座(55)与所述安装架(1)的顶端连接；

所述倾斜板(52)与所述安装座(55)的一端通过转轴连接，所述扭簧(54)套设在所述转轴上，所述扭簧(54)的弹性臂伸出以抵接所述安装座(55)及所述倾斜板(52)的侧壁；

包括两组所述顶紧组件(5)；

两组所述顶紧组件(5)均设置在所述安装架(1)的顶端，两组所述顶紧组件(5)沿所述安装架(1)的运动方向依次且相背设置；

所述轨道(2)包括两个相对设置的J型结构(21)，及连接两个所述J型结构(21)的连接条(22)；

两个主动轮(32)及两个从动轮(34)均与所述J型结构(21)的凹槽底面滚动连接。

2.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，

所述行走组件(3)包括主动轮组及从动轮组；

所述主动轮组包括第一连接轴(31)和两个主动轮(32)，所述第一连接轴(31)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接，所述两个主动轮(32)分别套设在第一连接轴(31)的两端；

所述从动轮组包括第二连接轴(33)和两个从动轮(34)，所述第二连接轴(33)穿过所述安装架(1)并与所述安装架(1)转动连接，所述两个从动轮(34)分别套设在第二连接轴(33)的两端，所述第一连接轴(31)与所述第二连接轴(33)平行设置。

3.如权利要求2所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，

所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)及皮带(42)；

所述皮带(42)的一端套设在所述驱动电机(41)的输出端，所述皮带(42)的另一端套设在第一连接轴(31)上。

4.如权利要求1所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，

所述安装架(1)包括连接的竖直板(11)及水平板(12)。

5.如权利要求4所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，

所述安装架(1)的所述竖直板(11)上设有镂空结构(111)。

6.如权利要求1-5任一项所述的巡检机器人行走轮的顶紧机构，其特征在于，

所述检测组件包括摄像头、语音对讲机、警报器及控制单元，所述摄像头、对讲机、警报器均与所述控制单元通讯连接。