[发明专利]智能物体输送方法及其系统

说明书

本案提供一种智能物体输送方法及其系统，智能物体输送方法适于以气体输送物体，包含以下步骤。将气体及物体输入输送管；侦测输送管内的工作气压值；当工作气压值于第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号；依据过压预警信号降低物体的供料量，并且提高气体的输送量；当工作气压值于第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号；依据稳态信号提升物体的供料量。

技术领域

本案是与气体动力学运用于物体输送的方法及系统有关。

背景技术

日常生活中有各式各样的物体需要被输送，其中，散装物体的输送需求存在于各领域，例如矿石、煤炭、谷物、砂石、水泥、食材甚至是各种工业原料的粉状、粒体物体输送。目前，用来输送散装物体的方法依据输送原理大致可以分为机械输送、流体管道输送以及容器输送三大类。

其中，容器输送需大量人力配合因此无法完全自动化完成。机械输送涉及复杂的机构配置，适用上常受到空间需求的限制，且也较无法避免产生周遭环境的污染。流体管道输送则可以在封闭的管道内以流体作为载体以运输物体，输送效率高、占地小、成本低、污染少且可完全自动化。

在实际运用上，可以根据被传输物体的材料特性来选择使用的输送方式，而由于流体管道输送方式具有如前所述的优异特性，使得流体管道输送成为目前最被广泛使用的物体输送方式之一。

流体管道输送根据输送载体的不同又可分为液态介质输送或是气态介质输送。其中，以气态介质输送物体的流体管道输送是依据气体动力学运用于物体输送。以自动化连续制程的生产程序中需经过多次转化的大量粉体、粒体物体来说，其物体体积小(0.5～10mm³)、单体重量极轻且易受气体吹动，因此，粉状、粒体物体特别适用于以气态介质依据气体动力学运用于物体输送。

气体动力学运用于微型物体输送的输送效率高、易于实现自动化且不易造成环境污染。然而，该微型物体经由气体在管网内移动时，其细小颗粒可能彼此碰撞、与管壁撞击而呈现不规则性随机小范围移动，额外耗损气体供给物体的动能，且当气体动力学运用于物体输送所输送尺寸不一、性质不均匀的粉状、粒状物体，或是输送管道转折点较多时，所需的气体流量与对应压力若小于管道输送时的气体动力耗损、气体压力耗损，使得物体可能在输送管道内产生堵塞的不确定性风险，一旦堵塞状况无法排除时，操作人员即必须停机进行清管的动作，极为费时，且若无法及时处置输送管道内的堵塞现象，将可能导致输送管道持续受压而损坏，如此将会造成无法预期的损失并大幅提高后续生产成本。

发明内容

本案提供一种智能物体输送方法，适于以气体输送物体，包含以下步骤。将气体以第一输送量输入输送管，将物体以第一供料量输入输送管；侦测输送管内的工作气压值；当工作气压值于第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号；依据过压预警信号将物体输入输送管的第一供料量降低至第二供料量，并且将气体输入输送管的第一输送量提升至第二输送量；当工作气压值于第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号；以及依据稳态信号将物体输入输送管的第二供料量提升至第一供料量。

于一实施例中，当该工作气压值于一第三时间区段内由该安全压力值下降至一第二预设压力值时发送一失压预警信号。

于一实施例中，当该工作气压值由该第一预设压力值上升至一设备承受压力值时，停止将气体输入该输送管。

于一实施例中，还包含侦测该输送管的一震动值，当该震动值大于一警戒震动值时，改变将气体输入该输送管的输送量。