[发明专利]智能物体输送方法及其系统在审
申请号: | 202111446225.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114751199A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 沈哲平 | 申请(专利权)人: | 华新智能科技有限公司;杭州华悦智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G53/66 | 分类号: | B65G53/66;B65G53/34;B65G53/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 王玉双;张燕华 |
地址: | 中国台湾宜兰县*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 物体 输送 方法 及其 系统 | ||
1.一种智能物体输送方法,其特征在于,适于以气体输送一物体,包含:
将气体以一第一输送量输入一输送管,将该物体以一第一供料量输入该输送管;
侦测该输送管内的一工作气压值;
当该工作气压值于一第一时间区段内上升至一第一预设压力值时发送一过压预警信号;
依据该过压预警信号将该物体输入该输送管的该第一供料量降低至一第二供料量,并且将气体输入该输送管的该第一输送量提升至一第二输送量;
当该工作气压值于一第二时间区段内由该第一预设压力值下降至一安全压力值时发送一稳态信号;
依据该稳态信号将该物体输入该输送管的该第二供料量提升至该第一供料量;以及
当该工作气压值上升至该第一预设压力值并持续一预设时间时,停止将该物体输入该输送管,并且将气体输入该输送管的该第二输送量提升至一第三输送量。
2.如权利要求1所述的智能物体输送方法,其特征在于,当该工作气压值于一第三时间区段内由该安全压力值下降至一第二预设压力值时发送一失压预警信号。
3.如权利要求1所述的智能物体输送方法,其特征在于,当该工作气压值由该第一预设压力值上升至一设备承受压力值时,停止将气体输入该输送管。
4.如权利要求1所述的智能物体输送方法,其特征在于,还包含侦测该输送管的一震动值,当该震动值大于一警戒震动值时,改变将气体输入该输送管的输送量。
5.一种智能物体输送系统,其特征在于,包含:
一输送管;
一入料装置,连接该输送管以输入一物体;
一气体源,连接该输送管以输入气体;
一压力侦测装置,设置于该输送管以量测该输送管内的一工作气压值;
一压力预警模块,耦接于该压力侦测装置,用以当该工作气压值在一第一时间区段内上升至一第一预设压力值时发送一过压预警信号,并且在当该工作气压值在一第二时间区段内由该第一预设压力值下降至一安全压力值时发送一稳态信号;以及
一智能控制模块,耦接于该入料装置、该气体源及该压力预警模块,用以根据该过压预警信号控制该入料装置将该物体输入该输送管的一第一供料量降低至一第二供料量,同时控制该气体源将气体输入该输送管的一第一输送量提升至一第二输送量,并根据该稳态信号将该物体的该第二供料量提高至该第一供料量;该智能控制模块还用以于该工作气压值上升至该第一预设压力值并持续一预设时间时,控制该入料装置停止将该物体输入该输送管,并且控制该气体源将气体输入该输送管的该第二输送量提升至一第三输送量。
6.如权利要求5所述的智能物体输送系统,其特征在于,该压力预警模块包含一储存装置,用以储存该第一供料量、该第二供料量、该第一输送量、该第二输送量、该第一预设压力值、该安全压力值、该第一时间区段以及该第二时间区段的值。
7.如权利要求5所述的智能物体输送系统,其特征在于,该压力预警模块包含一比较器,用以接收该压力侦测装置侦测的该工作气压值并根据该工作气压值比对该第一预设压力值及该安全压力值。
8.如权利要求5所述的智能物体输送系统,其特征在于,该压力预警模块包含一计时器,用以记录该压力侦测装置侦测的该工作气压值对应的时间。
9.如权利要求5所述的智能物体输送系统,其特征在于,该压力侦测装置设置于该输送管的弯折处。
10.如权利要求9所述的智能物体输送系统,其特征在于,该输送管包含多个管段及一分歧阀,该多个管段连接于该分歧阀,该压力侦测装置设置于对应该分歧阀的位置。
11.如权利要求10所述的智能物体输送系统,其特征在于,该分歧阀包含多个法兰,该压力侦测装置设置于对应该多个法兰的位置。
12.如权利要求5所述的智能物体输送系统,其特征在于,还包含一震动感知器,设置于该输送管并耦接于该智能控制模块。
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