[发明专利]宽温宽压工作的永磁式失电制动器及其制动方法

说明书

本发明公开了宽温宽压工作的永磁式失电制动器及其制动方法，宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，包括步骤S1：调节永磁式失电制动器的制动线圈的相关参数，以使得永磁式失电制动器的额定电压从而第一电压下降到第二电压，从而降低永磁式失电制动器的正常工作的最低电压，不会使得电压过低时制动线圈产生抵消永磁体的磁场不足而造成永磁式失电制动器无法释放。本发明公开的宽温宽压工作的永磁式失电制动器及其制动方法，其通过制动线圈的结构和增加限流板来对永磁式失电制动器进行改进，使得永磁式失电制动器在宽温宽压下正常工作，并且无需区别输入直流电源的正负极，制动器便可顺利释放。

技术领域

本发明属于永磁式失电制动器技术领域，具体涉及一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法和一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器。

背景技术

永磁式失电制动器(以下简称：制动器)已被广泛应用于电机制动功能上，其工作原理为：

当制动器失电时靠永磁体的吸力，将摩擦片组件牢靠的吸附，利用摩擦片的摩擦力进行制动；当线圈通过直流电流时，线圈产生磁场将永磁体产生的磁场抵消，摩擦片组件上的弹簧片将摩擦片弹回，摩擦片组件就可以自由旋转，制动器完成释放。线圈一般均采用铜制漆包线绕制。制动器从原理上分析，存在如下缺点：

1)可工作的电压范围窄，只能在额定电压的小范围内工作：电压过低会因制动线圈产生抵消永磁体的磁场不足而造成制动器无法释放；电压过高会因制动器线圈产生过剩的反向磁场造成制动器无法释放。

2)可工作的温度范围窄，无法同时满足低温、高温的恶劣环境。在高温状态下，线圈由于电阻系数的影响电阻变大，进而造成线圈的电流变小，进一步造成产生的磁场不足，无法抵消永磁体的磁场，使得制动器无法释放。在低温状态下，线圈由于电阻系数的影响电阻变小，进而造成线圈的电流变大，制动器线圈产生过剩的反向磁场造成制动器无法释放。

3)制动器的输入直流电压需要区分正负极。正负极接错，制动器无法释放。本发明能够解决永磁式失电制动器工作电压范围窄、工作温度窄、需要区分电源正负极的问题。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供宽温宽压工作的永磁式失电制动器及其制动方法，其通过制动线圈的结构和增加限流板来对永磁式失电制动器进行改进，使得永磁式失电制动器在宽温宽压下正常工作，并且无需区别输入直流电源的正负极，制动器便可顺利释放。

为达到以上目的，本发明提供一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，用于使得永磁式失电制动器在宽温宽压下正常工作，包括以下步骤：

步骤S1：调节永磁式失电制动器的制动线圈的相关参数，以使得永磁式失电制动器的额定电压从而第一电压下降到第二电压，从而降低永磁式失电制动器的正常工作的最低电压，不会使得电压过低时制动线圈产生抵消永磁体的磁场不足而造成永磁式失电制动器无法释放；

步骤S2：在高电压工作区间时，通过限流板对永磁式失电制动器的制动线圈进行限流上电，不会使得电压过高时制动线圈产生过剩的反向磁场而造成永磁式失电制动器无法释放。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：直流电源输入端VDC+和直流电源输入端VDC-连接于整流电路的输入端，以作为限流板的直流电源输入，并且经过整流电路整流后将输入的直流电压转化为正负极确定的直流电压，从而不用区分直流电源输入的正负极；

步骤S2.2：将从整流电路输出的直流电压输入到稳压电路的输入端，经过稳压处理后作为限流板的辅助电源；

步骤S2.3：限流电路实时采集制动线圈的电流并且判断流过制动线圈的电流是否大于预设值，从而是否对制动线圈进行限流处理，以保证制动线圈的电流被限制内预设范围。