[发明专利]宽温宽压工作的永磁式失电制动器及其制动方法

权利要求书

1.一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，用于使得永磁式失电制动器在宽温宽压下正常工作，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：调节永磁式失电制动器的制动线圈的相关参数，以使得永磁式失电制动器的额定电压从而第一电压下降到第二电压，从而降低永磁式失电制动器的正常工作的最低电压，不会使得电压过低时制动线圈产生抵消永磁体的磁场不足而造成永磁式失电制动器无法释放；

步骤S2：在高电压工作区间时，通过限流板对永磁式失电制动器的制动线圈进行限流上电，不会使得电压过高时制动线圈产生过剩的反向磁场而造成永磁式失电制动器无法释放。

2.根据权利要求1所述的一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：

步骤S2.1：直流电源输入端VDC+和直流电源输入端VDC-连接于整流电路的输入端，以作为限流板的直流电源输入，并且经过整流电路整流后将输入的直流电压转化为正负极确定的直流电压，从而不用区分直流电源输入的正负极；

步骤S2.2：将从整流电路输出的直流电压输入到稳压电路的输入端，经过稳压处理后作为限流板的辅助电源；

步骤S2.3：限流电路实时采集制动线圈的电流并且判断流过制动线圈的电流是否大于预设值，从而是否对制动线圈进行限流处理，以保证制动线圈的电流被限制内预设范围。

3.根据权利要求2所述的一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，其特征在于，步骤S2.3具体实施为以下步骤：

步骤S2.3.1：制动线圈的电流通过电阻R5进行采样，并且将对应的电流传输到运放器U1A的负极输入端，以判断当前的采样电流是否大于预设值；

步骤S2.3.2：当采样电流大于预设值，运放器U1A的负极输入端高于正极输入端的预设值，则运放器U1A的输出端输出低电平，从而使得场效应管Q1被关断，从而减小制动线圈的电流，并且通过与制动线圈并联的二极管D1形成制动器线的续流回路；

步骤S2.3.3：当采样电流小于预设值，运放器U1A的负极输入端低于正极输入端的预设值，则运放器U1A的输出端输出高电平，从而使得场效应管Q1被导通，从而增加制动线圈的电流；

步骤S2.3.4：重复步骤S2.3.1-步骤S2.3.3，以保证制动线圈的电流被限制内预设范围。

4.一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器，其特征在于，用于实施权利要求1-3任一项所述的一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器的制动方法，包括限流板和永磁式失电制动器，所述限流板和所述永磁式失电制动器电性连接，其中：

所述限流板包括整流电路、稳压电路和限流电路，所述整流电路的输入端分别连接直流电源输入端VDC+和直流电源输入端VDC-并且所述整流电路的输出端与所述稳压电路的输入端电性连接，所述稳压电路的输出端输出稳压电源，所述限流电路的输入端与所述稳压电路的输出端电性连接并且所述限流电路与永磁式失电制动器的制动线圈电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器，其特征在于，所述整流电路包括整流桥D3，所述整流桥D3的第一输入端连接直流电源输入端VDC+并且所述整流桥D3的第二输入端连接直流电源输入端VDC-，所述整流桥D3的第一输出端输出直流电源正极端VCC并且所述整流桥D3的第二输出端接地。

6.根据权利要求5所述的一种宽温宽压工作的永磁式失电制动器，其特征在于，所述稳压电路包括电阻R7、稳压二极管Z5和三极管Q2，其中：

所述三极管Q2的集电极依次通过二极管D2和电阻R1与直流电源正极端VCC电性连接，所述三极管Q2的集电极和基极之间连接有电阻R7并且所述三极管Q2的基极通过所述稳压二极管Z5接地，所述三极管Q2的发射极输出稳压电源，所述电阻R1和所述二极管D2的共接端通过电容C1接地并且所述三极管Q2的发射极还通过电容C3接地。