[发明专利]一种飞行器姿态光学测量装置在审
申请号: | 202111435544.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114136303A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 许虎;徐伯胜 | 申请(专利权)人: | 忆伯网络科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C1/00 |
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地址: | 200940 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 姿态 光学 测量 装置 | ||
本发明公开了一种飞行器姿态光学测量装置,包括测量机构以及配合安装于测量机构外部的防护罩,所述防护罩包括由下至上依次连接的底部防护板、矩形防护框以及顶部透光板,所述底部防护板顶面开有矩形凹槽,所述测量机构位于矩形凹槽内。本发明通过设置有测量机构以及防护罩,设置新型的光学测量的专用设备,利用光学原理对飞行器的姿态进行测定,方便对飞行器姿态进行光学测量;设置有防护隔板以及连接框,对电路板进行安装固定的同时,防止电路板移动,保护电路元器件;通过顶部透光板的设置,可调节透光区域大小以及透光位置,可根据实际情况进行调整,适于实际使用。
技术领域
本发明属于飞行设备技术领域,尤其涉及一种飞行器姿态光学测量装置。
背景技术
目前市面上已有的飞行器姿态检测主要依靠惯性导航系统完成如:加速度计,陀螺仪,他们是根据力学定律和地球引力的特性以及目标加速度特性计算出姿态信息。其次可以通过测量磁场的参数获得航向信息如:磁强计(罗盘),他们是根据地球的磁场特性计算出方位信息。这两种测量方式,受飞行器自身材料影响,会对测量结果产生干扰,从而无法精确测量飞行器姿态;此外还有光学测量,一般是对光学图像进行收集分析,而现有技术中,未设有光学测量专用设备,导致实际光学测量不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种飞行器姿态光学测量装置,通过设置有测量机构以及防护罩,设置新型的光学测量的专用设备,利用光学原理对飞行器的姿态进行测定,方便对飞行器姿态进行光学测量;设置有防护隔板以及连接框,对电路板进行安装固定的同时,防止电路板移动,保护电路元器件;通过顶部透光板的设置,可调节透光区域大小以及透光位置,可根据实际情况进行调整,适于实际使用。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种飞行器姿态光学测量装置,包括测量机构以及配合安装于测量机构外部的防护罩,所述防护罩包括由下至上依次连接的底部防护板、矩形防护框以及顶部透光板,所述底部防护板顶面开有矩形凹槽,所述测量机构位于矩形凹槽内;
所述测量机构包括电路板以及电连接于电路板顶部中央的感光传感器,所述电路板下端电连接有处理器;
所述电路板左右两端均固定安装有防护隔板,所述防护隔板外部套装有连接框,所述连接框下底面前后两端均固定安装有第一连接柱,所述矩形凹槽顶面四周均固定安装有定位管,所述第一连接柱滑动放置于定位管内;
所述连接框右端相平行设立的第一连接板,所述第一连接板右侧面前后两端均开有定位孔,所述定位孔内固定安装有第二连接柱,所述第二连接柱左侧面固定安装有第一液压柱,所述第一液压柱的输出端与连接框固定连接;
所述底部防护板顶面左右两端均开有与第一连接板相配合的第一滑槽,所述第一连接板滑动放置于第一滑槽内,所述矩形凹槽左右两侧的前后两端均开有第二滑槽,所述第二滑槽与第一滑槽相连通,所述第一液压柱滑动放置于第二滑槽内;
所述第一滑槽底部的前后两端均固定安装有第二液压柱,所述第二液压柱的输出端与第一连接板下底面固定连接;
所述顶部透光板包括透光板本体以及配合安装于透光板本体外部的两个相对称设立的调节板。
进一步地,所述防护隔板顶面前后两端均开有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓,所述连接框顶面前后两端均开有与第一螺栓相配合的第二螺纹孔。
进一步地,所述矩形防护框左右两侧面的下端均固定安装有第一安装板,所述底部防护板前后两侧面的上端均固定安装有第二安装板;
所述第二安装板前侧面左右两端均开有两个相对称设立的第三螺纹孔,所述第三螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓,所述第一安装板前侧面上下两端均开有与第二螺栓相配合的第四螺纹孔。
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