[发明专利]一种飞行器姿态光学测量装置在审

专利信息
申请号: 202111435544.7 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114136303A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 许虎;徐伯胜 申请(专利权)人: 忆伯网络科技(上海)股份有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00;G01C1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200940 上海市宝*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行器 姿态 光学 测量 装置
【权利要求书】:

1.一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:包括测量机构(1)以及配合安装于测量机构(1)外部的防护罩(2),所述防护罩(2)包括由下至上依次连接的底部防护板(21)、矩形防护框(22)以及顶部透光板(23),所述底部防护板(21)顶面开有矩形凹槽(211),所述测量机构(1)位于矩形凹槽(211)内;

所述测量机构(1)包括电路板(11)以及电连接于电路板(11)顶部中央的感光传感器(12),所述电路板(11)下端电连接有处理器(13);

所述电路板(11)左右两端均固定安装有防护隔板(111),所述防护隔板(111)外部套装有连接框(112),所述连接框(112)下底面前后两端均固定安装有第一连接柱(1121),所述矩形凹槽(211)顶面四周均固定安装有定位管(212),所述第一连接柱(1121)滑动放置于定位管(212)内;

所述连接框(112)右端相平行设立的第一连接板(1123),所述第一连接板(1123)右侧面前后两端均开有定位孔(1124),所述定位孔(1124)内固定安装有第二连接柱(1125),所述第二连接柱(1125)左侧面固定安装有第一液压柱(1126),所述第一液压柱(1126)的输出端与连接框(112)固定连接;

所述底部防护板(21)顶面左右两端均开有与第一连接板(1123)相配合的第一滑槽(213),所述第一连接板(1123)滑动放置于第一滑槽(213)内,所述矩形凹槽(211)左右两侧的前后两端均开有第二滑槽(2111),所述第二滑槽(2111)与第一滑槽(213)相连通,所述第一液压柱(1126)滑动放置于第二滑槽(2111)内;

所述第一滑槽(213)底部的前后两端均固定安装有第二液压柱(214),所述第二液压柱(214)的输出端与第一连接板(1123)下底面固定连接;

所述顶部透光板(23)包括透光板本体(231)以及配合安装于透光板本体(231)外部的两个相对称设立的调节板(232)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:所述防护隔板(111)顶面前后两端均开有第一螺纹孔(1111),所述第一螺纹孔(1111)内螺纹连接有第一螺栓(1112),所述连接框(112)顶面前后两端均开有与第一螺栓(1112)相配合的第二螺纹孔(1122)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:所述矩形防护框(22)左右两侧面的下端均固定安装有第一安装板(221),所述底部防护板(21)前后两侧面的上端均固定安装有第二安装板(215);

所述第二安装板(215)前侧面左右两端均开有两个相对称设立的第三螺纹孔(2151),所述第三螺纹孔(2151)内螺纹连接有第二螺栓(2152),所述第一安装板(221)前侧面上下两端均开有与第二螺栓(2152)相配合的第四螺纹孔(222)。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:所述透光板本体(231)前后两侧面均固定安装有第一支撑板(2311),所述第一支撑板(2311)远离透光板本体(231)的一端垂直安装有第二支撑板(2312),所述第二支撑板(2312)后侧面下端与矩形防护框(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:所述调节板(232)左侧面开有连接滑槽(2321),所述透光板本体(231)位于连接滑槽(2321)内;

所述调节板(232)顶面左端开有弧形槽(2322),所述弧形槽(2322)与连接滑槽(2321)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器姿态光学测量装置,其特征在于:所述矩形防护框(22)内表面的上端固定安装有两个相对称设立的遮光板(223),两个所述遮光板(223)分别安装于矩形防护框(22)内表面的前后两端。

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