[发明专利]一种淀粉餐具自动生产线

说明书

一种淀粉餐具自动生产线，包括成型机、分别设置在成型机左右两侧的送料装置和取料喷涂装置、以及设置在送料装置一侧的定量分料机和设置在取料装置一侧的输送装置。此淀粉餐具自动生产线可以自动完成淀粉面团的定量作业，并可以自动完成淀粉餐具在生产制造过程中的上料、取料、喷涂和烘干作业，节省了人力成本，提高了淀粉餐具的生产效率。

技术领域

本发明属于淀粉餐具加工制造技术领域，尤其涉及一种淀粉餐具自动生产线。

背景技术

淀粉餐具是一种可以在自然条件自行降解的绿色环保型产品，避免了对环境的污染。淀粉餐具通常使用成型机进行生成制造。在加工淀粉餐具时，首先需要根据餐具的种类用定量分料机将大的淀粉面团加工成对应大小和形状的待加工的半成品淀粉团，然后再将半成品淀粉团放入成型机的模腔中，由成型机加工出特定种类的淀粉餐具的外形。由于淀粉餐具不具有防水性，不能直接使用，还需要给淀粉餐具喷涂一层防水层。现有技术中，定量分料机在把半成品淀粉团加工出来后，需要通过人工将半成品淀粉团放入成型机的模腔中；加工成型后，还是需要人工将淀粉餐具取出来，再放入喷涂机中进行喷涂防水层，喷涂完成后，再由人工取出来。因此，有必要提供一种淀粉餐具自动生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种淀粉餐具自动生产线，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种淀粉餐具自动生产线，包括成型机、分别设置在成型机左右两侧的送料装置和取料喷涂装置、以及设置在送料装置一侧的定量分料机和设置在取料装置一侧的输送装置；

所述送料装置包括机台和设置在机台上的输料带、取料机器人、视觉检测装置、放料组件和送料组件；所述输料带的一端位于定量分料机的出料位置的正下方，所述输料带的另一端设有取料机器人，所述取料机器人与视觉检测装置连接，所述视觉检测装置设于输料带的正上方；

所述放料组件固定设置在取料机器人的活动范围内，所述放料组件包括第一放料板和第一挡板，所述第一放料板上设有第一放料口，所述第一挡板可移动地设于第一放料板的下方，所述第一挡板上设有第一出口，当所述第一挡板移动时，所述第一出口可以与第一放料口完全重合或者第一挡板可以完全挡住第一放料口；

所述送料组件包括移动组件和治具组件，所述移动组件可左右移动地设置在机台上，所述治具组件可上下移动地与移动组件连接，所述治具组件包括第二放料板和第二挡板，所述第二放料板上设有第二放料口，所述第二挡板可移动地设于第二放料板的下方，所述第二挡板上设有第二出口，当所述第二挡板移动时，所述第二出口可以与第二放料口完全重合或者第二挡板可以完全挡住第二放料口；所述治具组件可以移动到第一放料板的下方使第二放料口对准第一放料口；

所述取料喷涂装置包括机箱、第一取料装置、第二取料装置和喷涂装置，所述第一取料装置和第二取料装置分别可左右滑动地设置在机箱的两侧，所述喷涂装置固定设置在机箱的中间位置；

所述第一取料装置包括第一滑动组件和第一取料组件，所述第一滑动组件可左右滑动地设置在机箱的侧边，所述第一取料组件可上下滑动地与第一滑动组件连接，所述第一取料组件包括连接杆和真空吸嘴，所述连接杆朝向成型机的一侧，所述真空吸嘴固定连接在连接杆上，所述真空吸嘴可以将淀粉餐具从模腔中取出，并将淀粉餐具放入喷涂装置中；

所述第二取料装置包括第二滑动组件和第二取料组件，所述第二滑动组件可左右滑动地设置在机箱的另一侧，所述第二取料组件可上下滑动地与第二滑动组件连接，所述第二取料组件包括连接板和夹取装置，所述连接板朝向输送装置的一侧，所述夹取装置固定连接在连接板上，所述夹取装置可以将淀粉餐具从喷涂装置中取出，并把淀粉餐具放置在输送装置上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述成型机中设有多个模腔，所述第一放料板、第一挡板、第二放料板、第二挡板、连接杆、连接板和喷涂装置上分别一一对应地设有多个第一放料口、第一出口、第二放料口、第二出口、真空吸嘴、夹取装置和喷涂室。