[发明专利]一种淀粉餐具自动生产线

权利要求书

1.一种淀粉餐具自动生产线，其特征在于：包括成型机(1)、分别设置在成型机(1)左右两侧的送料装置(2)和取料喷涂装置(3)、以及设置在送料装置(2)一侧的定量分料机(4)和设置在取料装置一侧的输送装置(5)；

所述送料装置(2)包括机台(21)和设置在机台(21)上的输料带(22)、取料机器人(23)、视觉检测装置(24)、放料组件(25)和送料组件(26)；所述输料带(22)的一端位于定量分料机(4)的出料位置的正下方，所述输料带(22)的另一端设有取料机器人(23)，所述取料机器人(23)与视觉检测装置(24)连接，所述视觉检测装置(24)设于输料带(22)的正上方；

所述放料组件(25)固定设置在取料机器人(23)的活动范围内，所述放料组件(25)包括第一放料板(251)和第一挡板(252)，所述第一放料板(251)上设有第一放料口(2511)，所述第一挡板(252)可移动地设于第一放料板(251)的下方，所述第一挡板(252)上设有第一出口(2521)，当所述第一挡板(252)移动时，所述第一出口(2521)可以与第一放料口(2511)完全重合或者第一挡板(252)可以完全挡住第一放料口(2511)；

所述送料组件(26)包括移动组件(261)和治具组件(262)，所述移动组件(261)可左右移动地设置在机台(21)上，所述治具组件(262)可上下移动地与移动组件(261)连接，所述治具组件(262)包括第二放料板(2621)和第二挡板(2622)，所述第二放料板(2621)上设有第二放料口(26211)，所述第二挡板(2622)可移动地设于第二放料板(2621)的下方，所述第二挡板(2622)上设有第二出口(26221)，当所述第二挡板(2622)移动时，所述第二出口(26221)可以与第二放料口(26211)完全重合或者第二挡板(2622)可以完全挡住第二放料口(26211)；所述治具组件(262)可以移动到第一放料板(251)的下方使第二放料口(26211)对准第一放料口(2511)；

所述取料喷涂装置(3)包括机箱(31)、第一取料装置(32)、第二取料装置(33)和喷涂装置(34)，所述第一取料装置(32)和第二取料装置(33)分别可左右滑动地设置在机箱(31)的两侧，所述喷涂装置(34)固定设置在机箱(31)的中间位置；

所述第一取料装置(32)包括第一滑动组件(321)和第一取料组件(322)，所述第一滑动组件(321)可左右滑动地设置在机箱(31)的侧边，所述第一取料组件(322)可上下滑动地与第一滑动组件(321)连接，所述第一取料组件(322)包括连接杆(3221)和真空吸嘴(3222)，所述连接杆(3221)朝向成型机(1)的一侧，所述真空吸嘴(3222)固定连接在连接杆(3221)上，所述真空吸嘴(3222)可以将淀粉餐具从模腔中取出，并将淀粉餐具放入喷涂装置(34)中；

所述第二取料装置(33)包括第二滑动组件(331)和第二取料组件(332)，所述第二滑动组件(331)可左右滑动地设置在机箱(31)的另一侧，所述第二取料组件(332)可上下滑动地与第二滑动组件(331)连接，所述第二取料组件(332)包括连接板(3321)和夹取装置(3322)，所述连接板(3321)朝向输送装置(5)的一侧，所述夹取装置(3322)固定连接在连接板(3321)上，所述夹取装置(3322)可以将淀粉餐具从喷涂装置(34)中取出，并把淀粉餐具放置在输送装置(5)上。

2.如权利要求1所述的一种淀粉餐具自动生产线，其特征在于：所述成型机(1)中设有多个模腔，所述第一放料板(251)、第一挡板(252)、第二放料板(2621)、第二挡板(2622)、连接杆(3221)、连接板(3321)和喷涂装置(34)上分别一一对应地设有多个第一放料口(2511)、第一出口(2521)、第二放料口(26211)、第二出口(26221)、真空吸嘴(3222)、夹取装置(3322)和喷涂室(341)。