[发明专利]一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质

说明书

本发明公开了一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质。该监测方法包括：获取输入转速传感器采集的液力变距器的输入轴的转速信息；获取输出转速传感器采集的液力变距器的输出轴的转速信息；获取角度传感器采集的整机的姿态信息；根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱。本方案实现了定性分析推土机载荷谱数据，从而精确地得到推土机载荷谱数据以指导驾驶人员进行更节能、高效的作业。

技术领域

本发明实施例涉及推土机技术，尤其涉及一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质。

背景技术

推土机等土方工程机械产品是国家基础工程建设的重要机械设备，尤其大马力矿用液力传动推土机，工况环境十分恶劣，工作中存在很大的冲击载荷和不规律性的偶然载荷，这些冲击和偶然载荷会对推土机传动系统产生永久不可逆的损伤，对设计和质量工作提出了更高的要求。

现有技术中，驾驶人员在推土机工作过程中主要靠履带打滑、发动机声音、发动机转速下降等判断推土机的工作载荷，从而调整工作负荷，不能进行相对的定量控制。

发明内容

本发明提供一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质，以实现定性分析推土机载荷谱数据，从而精确地得到推土机载荷谱数据以指导驾驶人员进行更节能、高效的作业。

第一方面，本发明实施例提供了一种推土机载荷谱监测方法，该方法应用于推土机载荷谱监测系统，所述推土机载荷谱监测系统包括输入转速传感器、输出转速传感器、角度传感器及控制器；所述输入转速传感器用于采集液力变矩器的输入轴的转速信息；所述输出转速传感器用于采集所述液力变矩器的输出轴的转速信息；所述角度传感器用于采集整机的姿态信息；所述推土机载荷谱监测方法包括：

获取输入转速传感器采集的液力变距器的输入轴的转速信息；

获取输出转速传感器采集的液力变距器的输出轴的转速信息；

获取角度传感器采集的整机的姿态信息；

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱。

可选的，根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱，包括：

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定整机牵引载荷；

根据所述整机的姿态信息确定整机阻力载荷；

根据所述整机牵引载荷和所述整机阻力载荷确定整机载荷谱。

可选的，根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定整机牵引载荷，包括：

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定所述液力变矩器的实时传动比；

根据所述实时传动比确定所述液力变矩器的变距比和所述液力变矩器的泵轮扭矩；

根据所述变距比和所述泵轮扭矩确定所述液力变矩器的涡轮扭矩；

获取中央传动的驱动参数；

根据所述涡轮扭矩和所述驱动参数确定整机牵引载荷。

可选的，所述中央传动的驱动参数包括中央传动总减速比和驱动链轮节圆半径。

可选的，还包括：

将所述整机载荷谱通过GPS模块发送至外部工厂终端。

可选的，还包括：

将所述整机载荷谱发送至本地显示模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种推土机载荷谱监测装置，该监测装置，包括：