[发明专利]一种推土机载荷谱监测方法、装置、VCU及存储介质

权利要求书

1.一种推土机载荷谱监测方法，其特征在于，应用于推土机载荷谱监测系统，所述推土机载荷谱监测系统包括输入转速传感器、输出转速传感器、角度传感器及控制器；所述输入转速传感器用于采集液力变矩器的输入轴的转速信息；所述输出转速传感器用于采集所述液力变矩器的输出轴的转速信息；所述角度传感器用于采集整机的姿态信息；所述推土机载荷谱监测方法包括：

获取所述输入转速传感器采集的液力变距器的输入轴的转速信息；

获取所述输出转速传感器采集的液力变距器的输出轴的转速信息；

获取所述角度传感器采集的整机的姿态信息；

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱。

2.根据权利要求1所述的推土机载荷谱监测方法，其特征在于，根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱，包括：

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定整机牵引载荷；

根据所述整机的姿态信息确定整机阻力载荷；

根据所述整机牵引载荷和所述整机阻力载荷确定整机载荷谱。

3.根据权利要求2所述的推土机载荷谱监测方法，其特征在于，根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定整机牵引载荷，包括：

根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定所述液力变矩器的实时传动比；

根据所述实时传动比确定所述液力变矩器的变距比和所述液力变矩器的泵轮扭矩；

根据所述变距比和所述泵轮扭矩确定所述液力变矩器的涡轮扭矩；

获取中央传动的驱动参数；

根据所述涡轮扭矩和所述驱动参数确定整机牵引载荷。

4.根据权利要求3所述的推土机载荷谱监测方法，其特征在于，所述中央传动的驱动参数包括中央传动总减速比和驱动链轮节圆半径。

5.根据权利要求1所述的推土机载荷谱监测方法，其特征在于，还包括：

将所述整机载荷谱通过GPS模块发送至外部工厂终端。

6.根据权利要求1所述的推土机载荷谱监测方法，其特征在于，还包括：

将所述整机载荷谱发送至本地显示模块。

7.一种推土机载荷谱监测装置，其特征在于，包括：

第一转速信息获取模块：用于获取输入转速传感器采集的液力变距器的输入轴的转速信息；

第二转速信息获取模块，用于获取输出转速传感器采集的液力变距器的输出轴的转速信息；

姿态信息获取模块，用于获取角度传感器采集的整机的姿态信息；

整机载荷谱确定模块，用于根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息及所述整机的姿态信息确定整机载荷谱。

8.根据权利要求7所述的推土机载荷谱监测装置，其特征在于，所述整机载荷谱确定模块包括：

整机牵引载荷单元，用于根据所述输入轴的转速信息、所述输出轴的转速信息确定整机牵引载荷；

整机阻力载荷确定单元，用于根据所述整机的姿态信息确定整机阻力载荷；

整机载荷谱确定单元，用于根据所述整机牵引载荷和所述整机阻力载荷确定整机载荷谱。

9.一种VCU，包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的推土机载荷谱监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的推土机载荷谱监测方法。