[发明专利]一种用于电力设备检修的机械手装置

说明书

本发明涉及一种用于电力设备检修的机械手装置及使用方法,它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，使用时，将试验夹水平放置于夹持盒内部，通过摇把带动传动轴旋转，摇把通过连板带动转杆旋转，推板带动夹板向中部靠近，可将试验夹按压段进行夹持，使试验夹开口端张开，夹板向中部靠近时，带动顶杆进行移动，弹簧伸长推动斜板转动，压块将试验夹进行压紧，将试验夹摆放至安装位置后，反向转动摇把，同理，传动轴通过螺杆带动推板向右侧移动，推板带动夹板向两侧分开，进而将试验夹松开，照明座上侧安装有手电筒，在光线不足时可以开启；本发明具有使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的优点。

技术领域

本发明属于电力设备检修技术领域，具体涉及一种用于电力设备检修的机械手装置。

背景技术

电力设备是电力运输过程中所必须要使用的，所以电力设备的运行状态和电力供应质量有着至关重要的联系，鉴于电力设备状态的重要性，需要定期对其进行检修，电力设备进行检修过程中，可以及时发现其运行中隐藏的一些问题，将微小问题扼杀在摇篮中，这样就可以有效降低电力设备因故障问题而无法正常使用，同时也可以为电力供应质量的提高奠定良好的基础，对电力设备安全运行提供重要保障，在检修过程中，有时需要对变压器等各类电力部件进行检查和测试，需要将试验夹与电力部件进行安装，由于安全考虑和电子部件高度因素，有时需要使用机械手帮助工作人员进行试验夹的安装，现有的机械手装置使用较为繁琐，夹持不够紧密以致试验夹容易脱落，并且在夜晚或者光线较暗处使用不便，无法准确安装。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使用方便、便于操控、夹持紧密、应用范围广的一种用于电力设备检修的机械手装置。

本发明的目的是这样实现的：一种用于电力设备检修的机械手装置，它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，所述的操作杆下方设置有握把，所述的握把内部设置有延长杆，所述的操作杆左侧设置有扶手，所述的操作杆右侧设置有转座，所述的操作杆中部设置有内腔，所述的内腔内部设置有控制机构，所述的控制机构包括转杆和传动轴，所述的转杆设置于转座内部，所述的转杆外侧设置有连板，所述的连板端部设置有摇把，所述的转杆左端设置有主动轮，所述的传动轴设置于内腔中部，所述的传动轴上下两端分别设置有上传动轮和下传动轮，所述的操作杆上端设置有夹持盒，所述的夹持盒包括盒体、卡座和防偏座，所述的盒体内部左侧设置有移位轮，所述的移位轮中部设置有螺杆，所述的螺杆右侧设置有卡座，所述的卡座右侧设置有限位槽，所述的限位槽内部设置有限位块，所述的限位块右端设置有夹头，所述的夹头外侧固定设置有顶杆，所述的夹头内侧设置有卡凸，所述的夹头之间设置有试验夹，所述的限位块左侧设置有滑动槽，所述的限位块之间设置有推板，所述的推板两端均设置有滑动块，所述的滑动块放置于滑动槽内部，所述的推板通过铰座与螺杆连接，所述的卡座外侧设置有防偏座，所述的防偏座上下两侧均设置有放置槽，所述的放置槽内部设置有斜板，所述的斜板中部设置有卡槽，所述的顶杆卡接于卡槽内部，所述的斜板一端部下侧设置有压块，所述的斜板端部上侧设置有弹簧，所述的夹持盒上方设置有照明座，所述的照明座底部设置有台块，所述的台块内部设置有转向杆，所述的转向杆上端设置有卡圈，所述的卡圈内部设置有手电筒。

所述的传动轴外侧设置有紧固轴承，所述的传动轴可在紧固轴承内部自由转动。

所述的紧固轴承数量为2-5个，所述的紧固轴承与内腔固定连接，所述的紧固轴承对传动轴具有支持作用。

所述的下传动轮与主动轮相互啮合，所述的上传动轮与移位轮相互啮合。

所述的移位轮与螺杆通过螺纹连接，所述的移位轮转动可带动螺杆左右移动。

所述的顶杆数量有两个且分别设置于夹头上下两侧。

所述的斜板数量与顶杆数量相同，所述的斜板位置与顶杆位置相互对应。

所述的顶杆端部设置有滚珠，所述的滚珠便于顶杆移动。