[发明专利]一种用于电力设备检修的机械手装置

权利要求书

1.一种用于电力设备检修的机械手装置，它包括操作杆、控制机构、夹持盒和照明座，其特征在于：所述的操作杆下方设置有握把，所述的握把内部设置有延长杆，所述的操作杆左侧设置有扶手，所述的操作杆右侧设置有转座，所述的操作杆中部设置有内腔，所述的内腔内部设置有控制机构，所述的控制机构包括转杆和传动轴，所述的转杆设置于转座内部，所述的转杆外侧设置有连板，所述的连板端部设置有摇把，所述的转杆左端设置有主动轮，所述的传动轴设置于内腔中部，所述的传动轴上下两端分别设置有上传动轮和下传动轮，所述的操作杆上端设置有夹持盒，所述的夹持盒包括盒体、卡座和防偏座，所述的盒体内部左侧设置有移位轮，所述的移位轮中部设置有螺杆，所述的螺杆右侧设置有卡座，所述的卡座右侧设置有限位槽，所述的限位槽内部设置有限位块，所述的限位块右端设置有夹头，所述的夹头外侧固定设置有顶杆，所述的夹头内侧设置有卡凸，所述的夹头之间设置有试验夹，所述的限位块左侧设置有滑动槽，所述的限位块之间设置有推板，所述的推板两端均设置有滑动块，所述的滑动块放置于滑动槽内部，所述的推板通过铰座与螺杆连接，所述的卡座外侧设置有防偏座，所述的防偏座上下两侧均设置有放置槽，所述的放置槽内部设置有斜板，所述的斜板中部设置有卡槽，所述的顶杆卡接于卡槽内部，所述的斜板一端部下侧设置有压块，所述的斜板端部上侧设置有弹簧，所述的夹持盒上方设置有照明座，所述的照明座底部设置有台块，所述的台块内部设置有转向杆，所述的转向杆上端设置有卡圈，所述的卡圈内部设置有手电筒；所述的下传动轮与主动轮相互啮合，所述的上传动轮与移位轮相互啮合；所述的移位轮与螺杆通过螺纹连接，所述的移位轮转动可带动螺杆左右移动；所述的顶杆数量有两个且分别设置于夹头上下两侧，所述的斜板数量与顶杆数量相同，所述的斜板位置与顶杆位置相互对应，所述的斜板的另一端部与放置槽进行铰接，斜板带动压块压紧或脱离试验夹；所述的滑动槽在限位块内部倾斜设置，所述的滑动块移动时可带动限位块合并或分离。

2.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述的传动轴外侧设置有紧固轴承，所述的传动轴可在紧固轴承内部自由转动。

3.如权利要求2所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述的紧固轴承数量为2-5个，所述的紧固轴承与内腔固定连接，所述的紧固轴承对传动轴具有支持作用。

4.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述的顶杆端部设置有滚珠，所述的滚珠便于顶杆移动。

5.如权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述的操作杆、握把、扶手和摇把材质均为绝缘环氧树脂，所述的压块材质为海绵或者软质橡胶。