[发明专利]用于航天器进出箱的移动升降装置

说明书

本发明提供了用于航天器进出箱的移动升降装置，属于运输设备领域，包括移动车体，作为其他组件安装的基础载体，所述移动车体的底部安装多个单边法兰轮，用于车体在箱内导轨上移动，移动车体上设有前挡块固定座和后挡块固定座，用于车体在箱内的固定，移动车体侧面有出箱限位座，防止移动车体外移脱出箱内导轨；多组升降组件，同步托起航天器架车的底梁，将航天器架车从地面起升到车载包装箱的进箱高度；支腿组件，下端安装有脚轮，用于实现移动车体出箱操作，并起支撑作用；传动组件固定在移动车体纵梁内侧，用于同步控制升降组件；水平显示仪，用于显示车体的倾斜度，防止移动车体溜坡。本发明方便快捷，稳定，保障转运工作顺利进行。

技术领域

本发明属于运输设备领域，涉及在外场或厂房内不使用起重或辅助搬运设备时，航天器进出包装箱用的转运设备，尤其涉及用于航天器进出箱的移动升降装置。

背景技术

卫星转运装置车载包装箱为侧开门的形式，航天器进出车载包装箱需要有水平移动和升降两个动作。传统的移动升降装置，主要用于建筑、升降车库、搬运物流等领域，其通用性强，但功能单一，不能和车载包装箱紧密融合。且需要专人操作，无法适应卫星转运装置的操作流程。故需要发明一种可用于航天器进出车载包装箱适应于狭小空间操作的移动升降装置。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供用于航天器进出箱的移动升降装置，专用于不使用起重或辅助搬运设备的条件下，完成航天器的进出箱操作，保证航天器转运流程顺利进行。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：用于航天器进出箱的移动升降装置，包括移动车体，作为其他组件安装的基础载体，所述移动车体的底部安装多个单边法兰轮，用于车体在箱内导轨上移动，移动车体上设有前挡块固定座和后挡块固定座，用于车体在箱内的固定，移动车体侧面有出箱限位座，防止移动车体外移脱出箱内导轨；

多组升降组件，同步托起航天器架车的底梁，将航天器架车从地面起升到车载包装箱的进箱高度；

支腿组件，下端安装有脚轮，用于实现移动车体出箱操作，并起支撑作用；

传动组件固定在移动车体纵梁内侧，用于同步控制升降组件；

水平显示仪，安装在移动车体纵梁上侧面，用于显示车体的倾斜度，防止移动车体溜坡。

进一步的，移动车体为口字型框架结构，前端有可拆卸的横梁，方便航天器在停放架车上推移进出车体；车体两侧设置多个吊点，以使得整体起吊；

移动车体后端梁设置一个牵拉点，用于安装在箱底的卷扬机牵拉行走。

进一步的，升降组件包括连接座，连接座固定在移动车体的纵梁内侧，连接座上设有螺旋升降机，作为升降的驱动力。

进一步的，连接座上还设有竖直设置的两组槽型导轨，两组槽型导轨由上连接件和下连接件构成一个框形整体，作为升降用导向结构，螺旋升降机的螺旋杆底部与下连接件销接。

进一步的，槽型导轨侧面安装两组转板座和立转板，立转板通过转轴铰接在转板座上，航天器架车进入车体时立转板先朝同一侧打开，避让航天器架车的脚轮，到达起升位置时，立转板转动到头部共同连接点，用立板销钉将两个立转板固定成一个三角结构，用于托举航天器架车，还包括两个压板，用于固定航天器架车。

进一步的，槽型导轨上升到位后，槽型导轨与连接座通过快卸插销锁定，槽型导轨上设有刻度尺，用于显示上升距离。

进一步的，还包括车体把手，安装在移动车体前、后横梁上，用于手动推拉车体进出包装箱，车体把手与移动车体采用插槽形式连接，用快卸插销锁定，方便车体把手快速拆卸。

进一步的，箱内导轨为工字轨，安装于包装箱底面，用于车体在箱内移动。