[发明专利]用于航天器进出箱的移动升降装置

权利要求书

1.用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：包括移动车体，作为其他组件安装的基础载体，所述移动车体的底部安装多个单边法兰轮，用于车体在箱内导轨上移动，移动车体上设有前挡块固定座和后挡块固定座，用于车体在箱内的固定，移动车体侧面有出箱限位座，防止移动车体外移脱出箱内导轨；

多组升降组件，同步托起航天器架车的底梁，将航天器架车从地面起升到车载包装箱的进箱高度；

支腿组件，下端安装有脚轮，用于实现移动车体出箱操作，并起支撑作用；

传动组件固定在移动车体纵梁内侧，用于同步控制升降组件；

水平显示仪，安装在移动车体纵梁上侧面，用于显示车体的倾斜度，防止移动车体溜坡。

2.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：移动车体为口字型框架结构，前端有可拆卸的横梁，方便航天器在停放架车上推移进出车体；车体两侧设置多个吊点，以使得整体起吊；

移动车体后端梁设置一个牵拉点，用于安装在箱底的卷扬机牵拉行走。

3.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：升降组件包括连接座，连接座固定在移动车体的纵梁内侧，连接座上设有螺旋升降机，作为升降的驱动力。

4.根据权利要求3所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：连接座上还设有竖直设置的两组槽型导轨，两组槽型导轨由上连接件和下连接件构成一个框形整体，作为升降用导向结构，螺旋升降机的螺旋杆底部与下连接件销接。

5.根据权利要求4所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：槽型导轨侧面安装两组转板座和立转板，立转板通过转轴铰接在转板座上，到达起升位置时，立转板转动到头部共同连接点，用立板销钉将两个立转板固定成一个三角结构，用于托举航天器架车，还包括两个压板，用于固定航天器架车。

6.根据权利要求3所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：槽型导轨上升到位后，槽型导轨与连接座通过快卸插销锁定，槽型导轨上设有刻度尺，用于显示上升距离。

7.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：还包括车体把手，安装在移动车体前、后横梁上，用于手动推拉车体进出包装箱，车体把手与移动车体采用插槽形式连接，用快卸插销锁定。

8.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：箱内导轨为工字轨，安装于包装箱底面，用于车体在箱内移动。

9.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：支腿组件上端连接移动车体纵梁上侧的导轨滑块组件，构成转动移动副，支腿组件与所述移动车体铰接设置。

10.根据权利要求1所述的用于航天器进出箱的移动升降装置，其特征在于：传动组件包括减速机、传动轴和联轴器。