[发明专利]一种水位高度监测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种水位高度监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及水位监测技术领域。所述水位高度监测方法包括：在水位监测图像上标定预设个数的虚拟参照点；建立各虚拟参照点与实际水位高度的对应关系；确定所述各虚拟参照点构成的虚拟参照线与所述监测图像中的水域的交点；根据所述交点、各虚拟参照点及各虚拟参照点所对应的实际水位高度，确定所述监测图像中水域的水位高度。

技术领域

本申请涉及水位高度监测技术领域，尤其涉及一种水位高度监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

传统的水位高度监测通常有两种方式，一种是利用浮子式、雷达式、压力式、超声波式等传感器自动采集表征水位的模拟量，然后转换成水位数据。这种方式虽然监测数据可靠度较高，但不够直观，成本很高。另一种方式是安装水尺，人工现场或通过摄像机远程目测读数，这种方法只适用于现场安装有水尺的场合，现场适应能力有限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种水位高度监测方法、装置、电子设备及存储介质，成本低，且具有较强的现场适应性。

第一方面，本申请实施例提供一种水位高度监测方法，包括：在水位监测图像上标定预设个数的虚拟参照点；建立各虚拟参照点与实际水位高度的对应关系；确定所述虚拟参照点构成的虚拟参照线与所述监测图像中的水域的交点；根据所述交点、各虚拟参照点及各虚拟参照点所对应的实际水位高度，确定所述监测图像中水域的水位高度。

根据本申请实施例的一种可实现方式，确定所述虚拟参照点构成的虚拟参照线与所述监测图像中的水域的交点，包括：提取监测图像中的水域区域轮廓；确定所述虚拟参照点构成的虚拟参照线与所述水域区域轮廓的交点。

根据本申请实施例的一种可实现方式，所述确定虚拟参照线与所述水域区域轮廓的交点，包括：根据两个虚拟参照点在图像坐标系中的坐标，建立虚拟直线方程；将所述水域区域轮廓上的各像素点的坐标值，分别代入所述虚拟直线方程，计算所述虚拟直线方程等式两边数值的偏差；判断计算得到的所述偏差是否小于第一预设阈值，将所述偏差小于第一预设阈值的像素点放入交点集合；确定所述交点集合中像素点的个数；若所述交点集合中像素点的个数为1，则确定所述交点集合中的像素点为所述参照线与所述水域区域轮廓的交点；若所述交点集合中像素点的个数大于1，则根据预设筛选规则，从所述交点集合中，筛选确定所述参照线与所述水域区域轮廓的交点。

根据本申请实施例的一种可实现方式，所述根据预设筛选规则，从所述交点集合中，筛选确定所述参照线与所述水域区域轮廓的交点，包括:计算所述交点集合中各像素点与一预设虚拟参照点之间的距离；将所述交点集合中、与所述预设虚拟参照点之间距离最小的一像素点，确定为所述虚拟参照点构成的虚拟参照线与所述水域区域轮廓的交点。

根据本申请实施例的一种可实现方式，所述根据所述交点、各虚拟参照点及各虚拟参照点所对应的实际水位高度，确定所述监测图像中水域的水位高度，包括：根据所述交点和各虚拟参照点在图像坐标系中的横坐标值和纵坐标值，及各虚拟参照点所对应的实际水位高度，确定所述监测图像中水域的水位高度。

根据本申请实施例的一种可实现方式，所述虚拟参照点的个数为三个；其中，所述根据所述交点和各虚拟参照点在图像坐标系中的横坐标值和纵坐标值，及各虚拟参照点所对应的实际水位高度，确定所述监测图像中水域的水位高度，包括：

根据如下公式(1)计算所述监测图像中水域的第一高度值；根据如下公式(2)计算所述监测图像中水域的第二高度值；基于所述第一高度值和所述第二高度值，根据预设规则确定所述监测图像中水域的水位高度L_D：

其中，M为中间值，M根据如下公式确定：