[发明专利]一种用于环境探测的无人机

说明书

本发明公开了一种用于环境探测的无人机，包括安装平台、机臂、环境探测云台、机身主体、支撑脚架及减震组件；安装平台包括第一安装板及第二安装板，第一安装板对应设于第二安装板上方，第一安装板及第二安装板上对应设有若干个安装孔；安装平台的四个拐角处均与机臂的一端连接，机臂的另一端的顶部设有起飞机构，起飞机构的正下方在机臂的底部设有减震组件；支撑脚架通过第一安装板及第二安装板上的安装孔安装在安装平台内，机身主体设于第一安装板的顶部，环境探测云台设于第二安装板底部的一端，第二安装板底部的另一端设有机载电池。结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障，无人机成本低。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种用于环境探测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，无人机的广泛使用提高了使用效率，减少了人员的参与。随着综合气象观测自动化业务及新探测技术的飞速发展，气象对于人类生活及农业生产有着重要的影响，现如今气象站大都固定在地面上，只能监测到地面附近的一些气象数据，不能监测高空位置的气象数据，而载人固定翼飞机虽可以采集高空气象数据，但存在成本高、采集时间短、航迹规划困难、采集数据种类少、恶劣天气下机组人员危险性较高等缺点。本申请提供一种用于环境探测的无人机，其结构简单，轻型化，同时拥有摄像、探照、探测等多功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于环境探测的无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于环境探测的无人机：包括安装平台、机臂、环境探测云台、机身主体、支撑脚架及减震组件；

所述安装平台包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板对应设于第二安装板上方，所述第一安装板及第二安装板上对应设有若干个安装孔；所述安装平台的四个拐角处均与机臂的一端连接，所述机臂的另一端的顶部设有起飞机构，所述起飞机构的正下方在机臂的底部设有减震组件；所述支撑脚架通过第一安装板及第二安装板上的安装孔安装在安装平台内，所述机身主体设于第一安装板的顶部，所述环境探测云台设于第二安装板底部的一端，所述第二安装板底部的另一端设有机载电池。

作为改进，所述机臂通过第一安装板及第二安装板上的安装孔与安装平台连接，所述机臂为内部镂空的长方体，沿所述机臂长度方向上均匀设有若干个通孔。

作为改进，所述环境探测云台包括连接板一、连接板二、连接架、横滚支撑架、俯仰支撑架及相机支架；所述连接板一通过安装孔与第二安装板连接，所述连接板一与连接板二之间设有减震球，所述连接架一端与连接板二连接，所述横滚支撑架通过第一电机与连接架可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架通过第二电机与横滚支撑架可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架与所述相机支架固定连接在一起。

作为改进，所述相机支架与环境探测摄像机构背面端部连接，所述环境探测摄像机构包括可拆卸摄像头、红外探测仪、避障雷达、温度探测器及湿度探测器；所述可拆卸摄像头设于环境探测摄像机构正面的一侧，所述湿度探测器设于正对可拆卸摄像头的另一侧，所述温度探测器设于湿度探测器的下方，所述红外探测仪设于温度探测器的一侧，所述避障雷达设于红外探测仪的上方。

作为改进，所述起飞机构包括十字型连接架、电动机、传动杆及桨叶；所述十字型连接架与机臂的一端固定连接，所述电动机固定连接于十字型连接架上，所述电动机的输出端与传动杆的一端连接，所述桨叶设于传动杆的另一端。

作为改进，所述电动机通过机臂镂空的内部与机身主体及机载电池电性连接。

作为改进，所述减震组件由液压减震杆组成，所述液压减震杆与机臂下端固定连接。

作为改进，所述机载电池通过固定架与第二安装板连接，所述固定架沿机载电池长度方向设有两个。