[发明专利]一种用于环境探测的无人机

权利要求书

1.一种用于环境探测的无人机，其特征在于：包括安装平台(1)、机臂(2)、环境探测云台(3)、机身主体(4)、支撑脚架(5)及减震组件(6)；

所述安装平台(1)包括第一安装板(7)及第二安装板(8)，所述第一安装板(7)对应设于第二安装板(8)上方，所述第一安装板(7)及第二安装板(8)上对应设有若干个安装孔(9)；所述安装平台(1)的四个拐角处均与机臂(2)的一端连接，所述机臂(2)的另一端的顶部设有起飞机构(10)，所述起飞机构(10)的正下方在机臂(2)的底部设有减震组件(6)；所述支撑脚架(5)通过第一安装板(7)及第二安装板(8)上的安装孔(9)安装在安装平台(1)内，所述机身主体(4)设于第一安装板(7)的顶部，所述环境探测云台(3)设于第二安装板(8)底部的一端，所述第二安装板(8)底部的另一端设有机载电池(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述机臂(2)通过第一安装板(7)及第二安装板(8)上的安装孔(9)与安装平台(1)连接，所述机臂(2)为内部镂空的长方体，沿所述机臂(2)长度方向上均匀设有若干个通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述环境探测云台(3)包括连接板一(13)、连接板二(14)、连接架(15)、横滚支撑架(16)、俯仰支撑架(17)及相机支架(18)；所述连接板一(13)通过安装孔(9)与第二安装板(8)连接，所述连接板一(13)与连接板二(14)之间设有减震球(19)，所述连接架(15)一端与连接板二(14)连接，所述横滚支撑架(16)通过第一电机(20)与连接架(15)可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架(17)通过第二电机(21)与横滚支撑架(16)可相对转动的连接在一起，所述俯仰支撑架(17)与所述相机支架(18)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述相机支架(18)与环境探测摄像机构(22)背面端部连接，所述环境探测摄像机构(22)包括可拆卸摄像头(23)、红外探测仪(24)、避障雷达(25)、温度探测器(26)及湿度探测器(27)；所述可拆卸摄像头(23)设于环境探测摄像机构(22)正面的一侧，所述湿度探测器(27)设于正对可拆卸摄像头(23)的另一侧，所述温度探测器(26)设于湿度探测器(27)的下方，所述红外探测仪(24)设于温度探测器(26)的一侧，所述避障雷达(25)设于红外探测仪(24)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述起飞机构(10)包括十字型连接架(15)、电动机(28)、传动杆(29)及桨叶(30)；所述十字型连接架(15)与机臂(2)的一端固定连接，所述电动机(28)固定连接于十字型连接架(15)上，所述电动机(28)的输出端与传动杆(29)的一端连接，所述桨叶(30)设于传动杆(29)的另一端。

6.根据权利要求6所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述电动机(28)通过机臂(2)镂空的内部与机身主体(4)及机载电池(11)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述减震组件(6)由液压减震杆(31)组成，所述液压减震杆(31)与机臂(2)下端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述机载电池(11)通过固定架(32)与第二安装板(8)连接，所述固定架(32)沿机载电池(11)长度方向设有两个。

9.根据权利要求1所述的一种用于环境探测的无人机，其特征在于：所述机身主体(4)通过安装孔(9)与第一安装板(7)连接，所述机身主体(4)内部设有电路控制系统，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器，飞行控制器、环境探测云台控制器、供电电池控制器、GPS和马达组件控制器均与主控板电性连接。