[发明专利]一种可调角度的齿轮副传动链输出装置

权利要求书

1.一种可调角度的齿轮副传动链输出装置，该装置的前板与后板（1）之间设有T字形分布的三项齿轮组件，过渡齿轮（5）的一侧与电机带动齿轮（7）啮合，电机带动齿轮的轴孔通过齿轮轴固定于前板与后板之间；其特征在于所述三项齿轮组件的离合大齿轮（2）与中心轴下方的过渡齿轮（5）啮合，过渡齿轮与中心轴下方的三项输出齿轮（6）啮合，三项输出齿轮的两侧分别与对称设置的另一所述离合大齿轮啮合，两侧另一所述离合大齿轮分别与外侧的另一所述三项输出齿轮啮合，上述三项输出齿轮、离合大齿轮、过渡齿轮的轴孔分别通过齿轮轴固定于前板与后板（1）之间，上述三个三项输出齿轮和两个离合大齿轮组合组成两对齿轮副。

2.根据权利要求1所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述离合大齿轮（2）、过渡齿轮（5）、三项输出齿轮（6）、电机带动齿轮（7）分别设置于前板与后板（1）之间的后板一侧，前板与后板之间的前板一侧齿轮轴分别设有轴承（8）。

3.根据权利要求2所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述三项输出齿轮（6）的齿轮轴分别为丝杆转轴（9），三项输出齿轮的轴孔内一侧凹槽与丝杆转轴通过丝杆转轴一侧凸起的平键筋对应固定连接，离合大齿轮（2）的齿轮轴分别为离合转轴（4），离合转轴的轴部一侧铣扁处设有外平键边（401），离合大齿轮的离合转轴两端分别设有小于外平键边处直径的圆形端头，轴承（8）一侧的圆形端头设有开口并对称设置的开口槽扣头（402）；两对齿轮副的离合大齿轮的前板与后板（1）之间离合转轴和轴承外径分别设有压簧（3），离合转轴的外平键边与离合大齿轮的内平键边处轴孔套合，离合转轴一端圆形端头的开口槽固定于前板，离合转轴另一端圆形端头固定于后板。

4.根据权利要求3所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述离合大齿轮（2）的压簧（3）一侧轴孔外侧盘面设有圆形凹口（201），压簧的一端套入离合大齿轮的圆形凹口。

5.根据权利要求1所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述离合大齿轮（2）与过渡齿轮（5）的直径相同，三项输出齿轮（6）和电机带动齿轮（7）的直径相同，离合大齿轮的直径大于三项输出齿轮的直径。

6.根据权利要求1所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述电机带动齿轮（7）设置于离合大齿轮（2）、过渡齿轮（5）、三项输出齿轮（6）依次啮合的中心轴处过渡齿轮一侧。

7.根据权利要求1所述的可调角度的齿轮副传动链输出装置，其特征在于所述前板和后板（1）的形状与三项齿轮组件的离合大齿轮（2）、过渡齿轮（5）、三项输出齿轮（6）排列对应呈T字形。