[发明专利]一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人

权利要求书

1.一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的外围弹性连接有触发机构(2)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有旋转机构(3)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有伸缩机构(4)，所述机体外壳(1)的内部弹性连接有扩张机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述触发机构(2)包括碰撞板(21)、压缩弹簧(22)、导电杆(23)、通电罩(24)、螺杆(25)、螺圈(26)，所述机体外壳(1)的外围弹性连接有碰撞板(21)，所述碰撞板(21)靠近机体外壳(1)的一端固定连接有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)靠近机体外壳(1)内壁的一端固定连接有导电杆(23)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有通电罩(24)，所述通电罩(24)的外围固定连接有螺杆(25)，所述螺杆(25)的外围啮合有螺圈(26)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述碰撞板(21)与压缩弹簧(22)的数量相同，且均匀分布在机体外壳(1)的外围，所述导电杆(23)与通电罩(24)处于同一平面上，所述螺杆(25)均匀分布在机体外壳(1)的内部，且螺杆(25)与螺圈(26)的数量相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)包括导杆(31)、齿杆(32)、齿轮(33)、挤压杆(34)、气囊(35)、空气弹簧(36)、传动杆(37)，所述螺圈(26)的外围转动连接有导杆(31)，所述导杆(31)远离螺圈(26)的一端固定连接有齿杆(32)，所述齿杆(32)的外围啮合有齿轮(33)，所述齿轮(33)的内部固定连接有挤压杆(34)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有气囊(35)，所述气囊(35)靠近机体外壳(1)的一端固定连接有空气弹簧(36)，所述空气弹簧(36)远离气囊(35)的一端固定连接有传动杆(37)。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述导杆(31)对称分布在螺圈(26)的外围，所述齿杆(32)与齿轮(33)的数量相同，均匀分布在机体外壳(1)的内部，所述气囊(35)的数量有四个，均匀分布在机体外壳(1)的内部，所述传动杆(37)通过弹簧与机体外壳(1)的内壁进行连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括弹簧杆(41)、衔接圈(42)、伸缩杆(43)、滑块(44)、一号磁极(45)，所述螺杆(25)的底部固定连接有弹簧杆(41)，所述弹簧杆(41)远离螺杆(25)的一端固定连接有衔接圈(42)，所述衔接圈(42)的外围固定连接有伸缩杆(43)，所述螺杆(25)的外围滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的底部固定连接有一号磁极(45)。

7.根据权利要求2或6所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述弹簧杆(41)的数量有两个，对称分布在螺杆(25)的底部，且弹簧杆(41)与伸缩杆(43)的数量相同，所述伸缩杆(43)远离衔接圈(42)的有点固定连接在滑块(44)的外围。

8.根据权利要求1所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述扩张机构(5)包括二号磁极(51)、扩张圈(52)、伸缩弹簧(53)、除尘口(54)，所述机体外壳(1)的内部活动连接有二号磁极(51)，所述二号磁极(51)的内部固定连接有扩张圈(52)，所述扩张圈(52)的内部固定连接有伸缩弹簧(53)，所述伸缩弹簧(53)远离扩张圈(52)的一端固定连接有除尘口(54)。

9.根据权利要求8所述的一种基于碰撞防止外壳持续摩擦的扫地机器人，其特征在于：所述二号磁极(51)的数量有四个，均匀分布在扩张圈(52)的外围，所述伸缩弹簧(53)均匀分布在扩张圈(52)的内部，且伸缩弹簧(53)远离扩张圈(52)的一端固定连接在除尘口(54)的外围。