[发明专利]一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，包括控制台子系统，其用于获取模拟制动信号指令；线控子系统，其连接控制台子系统，能够根据模拟制动信号指令确定制动参数；仿真修正子系统，其连接线控子系统，能够获取制动阻力数据，并根据制动阻力数据修正制动参数；制动执行子系统，其连接仿真修正子系统，能够根据修正后的制动参数控制驾考模拟器执行制动指令，以实现真车制动情景仿真。本发明通过考虑风阻、重力和摩擦力，对驾考模拟器的制动参数进行修正，将真车在实际考场制动过程中会受到的环境阻力表现在模拟器上，使模拟器仿真系统能够达到与真车运行相同的制动效果。

技术领域

本发明涉及驾考模拟器仿真技术领域，特别涉及一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统及方法。

背景技术

汽车驾驶模拟器(VehicleDrivingSimulator，VDS)的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电数据的变化。目前更增加了VR技术，将车辆动力学模型计算出的结果送入VR显示系统进行图形显示和声音模拟以及仪表显示，使其真实性和代入感更强。

随着汽车的普及，考取驾驶证的人数越来越多，进行驾驶证考试之前需要大量的实操训练，一般是采取教练一对多的实训指导，但由于驾校的场地、车辆、教练资源有限，汽车驾驶模拟器作为一种新型实操训练系统被应用到驾驶证考试练习中。

驾考模拟器作为驾驶证考试学员的考前训练装置，一般是将真车各种参数代入模型中计算得到的制动距离，但由于实际行驶中车辆会受到风阻、车身自重、地面摩擦力等多种制度阻力的影响，其与实际驾驶情况不一致，因此，有必要提出一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统。

发明内容

本发明提供了一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，包括控制台子系统、线控子系统、仿真修正子系统和制动执行子系统，考虑风阻、重力和摩擦力，对驾考模拟器的制动参数进行修正，将真车在实际考场制动过程中会受到的环境阻力表现在模拟器上，使模拟器仿真系统能够达到与真车运行相同的制动效果。

本发明的技术方案为：

一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，包括：

控制台子系统，其用于获取模拟制动信号指令；

线控子系统，其连接控制台子系统，能够根据模拟制动信号指令确定制动参数；

仿真修正子系统，其连接线控子系统，能够获取制动阻力数据，并根据制动阻力数据修正制动参数；

制动执行子系统，其连接仿真修正子系统，能够根据修正后的制动参数控制驾考模拟器执行制动指令，以实现真车制动情景仿真。

优选的是，模拟制动信号指令包括：档位数据、制动踏板开度、方向盘转角和车速。

优选的是，制动阻力数据包括：风阻数据、重力数据和摩擦力数据。

优选的是，制动参数包括目标减速度和制动距离。

优选的是，仿真修正子系统包括：

风阻系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中表面风阻计算风阻系数；

重力系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中自身重力计算重力系数；

摩擦系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中摩擦阻力计算摩擦系数；

制动修正模块，其用于获取风阻系数模块、重力系数模块、摩擦系数模块的输出结果，并通过计算得到驾考模拟器的制动修正系数。

优选的是，风阻系数、重力系数和摩擦系数分别根据三电系统台架或整车进行标定获取。

优选的是，制动修正系数基于风阻系数、重力系数和摩擦系数，根据考场真车标定，以使模拟器制动距离与考场真车制动距离相同。