[发明专利]一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统及方法

权利要求书

1.一种基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，其特征在于，包括：

控制台子系统，其用于获取模拟制动信号指令；

线控子系统，其连接所述控制台子系统，能够根据所述模拟制动信号指令确定制动参数；

仿真修正子系统，其连接所述线控子系统，能够获取制动阻力数据，并根据所述制动阻力数据修正所述制动参数；

制动执行子系统，其连接所述仿真修正子系统，能够根据修正后的所述制动参数控制驾考模拟器执行制动指令，以实现真车制动情景仿真；

所述制动阻力数据包括：风阻数据、重力数据和摩擦力数据；其中，所述风阻数据、所述重力数据和所述摩擦力数据是根据真实考场的驾考项目真实采集得到，或根据训练和考核要求手动设置；

所述仿真修正子系统包括：

风阻系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中表面风阻计算风阻系数；

重力系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中自身重力计算重力系数；

摩擦系数模块，其根据驾考模拟器制动过程中摩擦阻力计算摩擦系数；

制动修正模块，其用于获取所述风阻系数模块、所述重力系数模块、所述摩擦系数模块的输出结果，并通过计算得到驾考模拟器的制动修正系数；

所述风阻系数、所述重力系数和所述摩擦系数分别根据三电系统台架或整车进行标定获取；

所述三电系统台架或整车进行标定过程为：

构建驾考各项目台架模型，以获取多种制动工况下的标准制动参数曲线；

基于所述台架模型，进行风洞实验，获取多种制动工况下表面风阻与制动参数的关系曲线，并根据所述标准制动参数曲线计算风阻系数；

基于所述台架模型，获取多种制动工况下车身重力与制动参数的关系曲线，并根据所述标准制动参数曲线计算重力系数；

基于所述台架模型，进行摩擦力实验，获取多种制动工况下地面摩擦力与制动参数的关系曲线，并根据所述标准制动参数曲线计算摩擦系数；

所述制动修正系数的计算公式为：

其中，λ表示制动修正系数，δ表示风阻系数，μ表示重力系数，ε表示摩擦系数，I表示电机最大输出功率，n表示方向盘转角，T表示制动踏板开度T∈(0,1)。

2.如权利要求1所述的基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，其特征在于，所述模拟制动信号指令包括：档位数据、制动踏板开度、方向盘转角和车速。

3.如权利要求1所述的基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，其特征在于，所述制动参数包括目标减速度和制动距离。

4.如权利要求1所述的基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，其特征在于，所述制动修正系数基于所述风阻系数、所述重力系数和所述摩擦系数，根据考场真车标定，以使模拟器制动距离与所述考场真车制动距离相同。

5.一种基于制动修正的驾考模拟器仿真方法，使用如权利要求1-4任一项所述的基于制动修正的驾考模拟器仿真系统，其特征在于，包括：

所述控制台子系统获取模拟制动信号指令，所述线控子系统根据所述模拟制动信号指令和所述标准制动参数曲线确定制动参数；

获取考场制动阻力数据并输入到所述仿真修正子系统中，根据所述制动阻力数据确定制动修正系数；

根据所述制动修正系数修正所述制动参数，并发出制动执行指令；

所述制动执行子系统根据所述制动执行指令执行制动，以实现真车制动情景仿真。