[发明专利]验车的方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种验车的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆开启验车模式后，采集包含目标对象的目标图像，在验车模式开启的情况下，车辆的功能组件不响应针对功能组件的关联操作装置的操作信号；对目标图像进行识别，得到目标对象的姿势信息；在确定姿势信息为预设姿势信息的情况下，控制车辆的目标功能组件执行目标功能组件的功能，预设姿势信息用于表征对车辆的目标功能组件进行验证的姿势信息。本申请示例提供的技术方案，通过识别目标对象的姿势信息来对车辆的各个功能组件进行验证，该过程无需相关人员在车内对待验证的功能组件的关联操作装置进行操作，也即无需多人配合，节省了人力资源，并且可以提高验车的操作便利性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种验车的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆提取的过程中，需要对车辆的相关功能进行验证，例如，验证车辆的车灯是否能够正常开启或关闭；验证车辆的喇叭是否能够正常发声等等。

在目前对车辆功能进行验证的过程中，需要至少两个人的配合来进行验证。具体而言，需要一个人在车内开启相关功能，另一个人在车外验证对应的功能是否正常工作。例如，在验证车灯时，需要车内的人依次打开车的近光灯、远光灯、转向灯等等，并且需要车外的人来依次确认车的近光灯、远光灯、转向灯是否正常开启并闪烁。

因此，在目前对车辆功能进行验证的过程中，无法通过一个人来完成车辆功能的验证工作，需要至少两个人的配合来进行验证的方式造成了人力资源的浪费。同时，在两个人验车的过程中，可能存在沟通不足、配合不默契等问题，增加了验车的复杂度。

发明内容

本申请示例提供一种验车的方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本申请一些示例提供一种验车的方法，该方法包括：在车辆开启验车模式后，采集包含目标对象的目标图像，在验车模式开启的情况下，车辆的功能组件不响应针对功能组件的关联操作装置的操作信号；对目标图像进行识别，得到目标对象的姿势信息；在确定姿势信息为预设姿势信息的情况下，控制车辆的目标功能组件执行目标功能组件的功能，预设姿势信息用于表征对车辆的目标功能组件进行验证的姿势信息。

在一些示例中，在步骤对目标图像进行识别，得到目标对象的姿势信息之后，该方法还包括：将姿势信息与预设姿势信息进行匹配；若匹配成功，则确定姿势信息为预设姿势信息。本示例提供确定姿势信息是否为预设姿势信息的确认方式，能准确判断姿势信息是否为预设姿势信息。

在一些示例中，在确定姿势信息为预设姿势信息之前，该方法还包括：获取姿势信息的持续时长；若持续时长大于或等于第一预设时长，则确定姿势信息为预设姿势信息。在本示例中，通过检测姿势信息的持续时长是否大于或等于第一预设时长，避免用户在无意识状态下摆出的姿势被认为是对目标功能组件进行验证的姿势，减小误触发的概率，提高验车的准确度。

在一些示例中，目标功能组件包括多个工作模式，目标功能组件运行于不同的工作模式时，其工作参数不相同。该方法还包括：在确定姿势信息为预设姿势信息的情况下，控制车辆的目标功能组件在各个工作模式下执行目标功能组件的功能。在本示例中，通过控制目标功能组件在不同工作模式下执行相应的功能，保证该目标功能组件的功能在不同工作模式下在验证过程中被验证，保证验证的完整性。

在一些示例中，该方法还包括：基于目标功能组件运行对应的功能的执行结果，获取第一结果信息，第一结果信息表征目标功能组件是否存在异常；若第一结果信息表征目标功能组件存在异常，则向目标车辆发送反馈信息，目标车辆是指包含指定功能组件的其他车辆，反馈信息用于触发目标车辆对指定功能组件进行验证，指定功能组件与目标功能组件是型号相同的功能组件。在本示例中，在目标功能组件存在异常的情况下，通知包含有相同型号功能组件的其他车辆进行相应的验证，能及时发现包含有相同型号功能组件的车辆是否出现异常。