[发明专利]验车的方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号: | 202111350309.X | 申请日: | 2021-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN114020157A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 王领伟 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/10;G01M17/007 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
| 地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
1.一种验车的方法,其特征在于,所述方法包括:
在车辆开启验车模式后,采集包含目标对象的目标图像,在所述验车模式开启的情况下,所述车辆的功能组件不响应针对所述功能组件的关联操作装置的操作信号;
对所述目标图像进行识别,得到所述目标对象的姿势信息;
在确定所述姿势信息为预设姿势信息的情况下,控制所述车辆的目标功能组件执行所述目标功能组件的功能,所述预设姿势信息用于表征对所述车辆的目标功能组件进行验证的姿势信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标图像进行识别,得到所述目标对象的姿势信息之后,还包括:
将所述姿势信息与预设姿势信息进行匹配;
若匹配成功,则确定所述姿势信息为所述预设姿势信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标功能组件包括多个工作模式,所述目标功能组件运行于不同的工作模式时,其工作参数不相同;所述在确定所述姿势信息为预设姿势信息的情况下,控制所述车辆的目标功能组件执行所述目标功能组件的功能,包括:
在确定所述姿势信息为预设姿势信息的情况下,控制所述车辆的目标功能组件在各个所述工作模式下执行所述目标功能组件的功能。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在确定所述姿势信息为预设姿势信息的情况下,控制所述车辆的目标功能组件执行所述目标功能组件的功能之后,所述方法还包括:
基于所述目标功能组件运行对应的功能的执行结果,获取第一结果信息,所述第一结果信息表征所述目标功能组件是否存在异常;
若所述第一结果信息表征所述目标功能组件存在异常,则向目标车辆发送反馈信息,所述目标车辆是指包含指定功能组件的其他车辆,所述反馈信息用于触发所述目标车辆对所述指定功能组件进行验证,所述指定功能组件与所述目标功能组件是型号相同的功能组件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在确定所述姿势信息为预设姿势信息的情况下,控制所述车辆的目标功能组件执行所述目标功能组件的功能之后,所述方法还包括:
基于所述目标功能组件运行对应的功能的执行结果,获取第二结果信息,所述第二结果信息表征所述车辆的多个功能组件的运行健康状态;
获取并呈现所述车辆的报价信息,所述报价信息基于所述第二结果信息、根据预置的报价数据库评估而得到,所述报价信息包括所述车辆的价格。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在车辆开启验车模式后,采集包含目标对象的目标图像之前,还包括:
接收所述车辆的关联设备发送的验车模式开启指示;
基于所述验车模式开启指示控制所述车辆开启验车模式;
其中,所述车辆的关联设备为以下一项或多项的组合:所述车辆的交互装置、与所述车辆建立第一通信连接的智能设备以及与所述车辆建立第二通信连接的智能钥匙;
所述车辆的交互装置用于在接收到第一验证模式开关的第一触发信号后生成所述验车模式开启指示;所述智能设备用于在接收到第二验证模式开关的第二触发信号后生成所述验车模式开启指示;所述智能钥匙用于接收到针对第一目标按键的第一操作信号后生成所述验车模式开启指示。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在车辆开启验车模式后,采集包含目标对象的目标图像之前,还包括:
响应于开启验车模式的控制指令,获取所述车辆的位置信息;
若所述位置信息表征所述车辆在预设的目标位置内,则开启所述车辆的验车模式。
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