[发明专利]固体物料抓取机构及工业机器人在审
| 申请号： | 202111350103.7 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113927621A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 袁靖;周翔 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺环境工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 孙姗 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固体 物料 抓取 机构 工业 机器人 | ||
1.一种固体物料抓取机构，其特征在于：所述固体物料抓取机构包括安装支架、相对于安装支架可滑移地设置的导向杆、及设置于所述导向杆的一端的磁力抓手，所述磁力抓手包括永磁铁和电磁铁。
2.根据权利要求1所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的体积大小选择相应磁性的永磁铁。
3.根据权利要求1所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的体积大小调节通向电磁铁的电流以调节所述电磁铁的磁性。
4.根据权利要求1所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的质量大小调节通向电磁铁的电流以调节所述电磁铁的磁性。
5.根据权利要求1所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构还包括相对于所述安装支架固定设置的下料板，所述导向杆延伸穿过所述下料板。
6.根据权利要求1所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构还包括设置于所述安装支架的直线轴承，所述直线轴承用于给所述导向杆定位，以确保所述导向杆上下移动。
7.一种工业机器人，所述工业机器人包括基座、沿第一方向可移动地设置于所述基座的第一运动模块、及沿第二方向可移动地设置于所述第一运动模块的第二运动模块，所述第一方向垂直于第二方向，其特征在于，所述工业机器人还包括沿第三方向可移动地设置于所述第二运动模块的第三运动模块、设置于所述第三运动模块的固体物料抓取机构，所述第三方向垂直于第一方向和第二方向，所述固体物料抓取机构包括连接于所述第三运动模块的安装支架、相对于安装支架可滑移地设置的导向杆、及设置于所述导向杆的一端的磁力抓手，所述磁力抓手包括永磁铁和电磁铁。
8.根据权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的体积大小选择相应磁性的永磁铁。
9.根据权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的体积大小调节通向电磁铁的电流以调节所述电磁铁的磁性。
10.根据权利要求7所述的固体物料抓取机构，其特征在于，所述固体物料抓取机构根据固体物料的质量大小调节通向电磁铁的电流以调节所述电磁铁的磁性。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州嘉诺环境工程有限公司，未经苏州嘉诺环境工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111350103.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：与无线回程网络中链路建立有关的方法和装置
- 下一篇：小区信息获取方法和装置
