[发明专利]一种机器人移动不间断供电装置

说明书

本发明提供一种机器人移动不间断供电装置，属于供电装置领域，包括：箱体；机器人，其固定连接于箱体的上端；蓄电池，其固定连接于箱体的下内壁；安装板，其固定连接于箱体的下内壁，本发明通过控制器可以控制电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸长可以实现齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现凸轮转动，通过凸轮转动可以推动滑套移动，滑套移动带动两个金属插块移动，通过金属插块活动插接于U型金属块内，可以使蓄电池与机器人之间电性连接，使得机器人移动时不需要断电，可以解决现有技术中是机器人断电移动后，当机器人接通电源后，需要对机器人重新调试运行使得非常的麻烦和浪费时间的问题。

技术领域

本发明属于供电装置领域，具体涉及一种机器人移动不间断供电装置。

背景技术

在通常情况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作，期间由供电装置对机器人进行提供电能，从而使机器人运行。

当机器人需要移动到其他区域时首先需要断电，而断电后的机器人重新接通电源后需要对机器人重新进行调试和运行，而调试后的机器人才能精确的运行，机器人断电移动后，当机器人接通电源后，需要对机器人重新调试运行使得非常的麻烦和浪费时间。

发明内容

本发明机器人都的目的在于提供一种机器人移动不间断供电装置，旨在解决现有技术中是机器人断电移动后，当机器人接通电源后，需要对机器人重新调试运行使得非常的麻烦和浪费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人移动不间断供电装置，包括：

箱体；

机器人，其固定连接于箱体的上端；

蓄电池，其固定连接于箱体的下内壁；

安装板，其固定连接于箱体的下内壁，所述安装板的侧端固定连接有两个U型金属块，且两个U型金属块均与蓄电池电性连接；

弹性复位机构，设于安装板上；

金属插块，其设置有两个，两个所述金属插块均设置于弹性复位机构上，且两个金属插块均与机器人电性连接；

控制器，其固定连接于箱体的侧端；以及

推动机构，设于箱体上，所述弹性复位机构用以推动两个金属插块移动。

作为本发明一种优选的方案，所述弹性复位机构包括滑杆、弹簧、滑套和限位块，所述弹簧、限位块和滑杆均设置有两个，两个所述滑杆均固定连接于安装板的一侧端，所述滑套滑动套设于两个滑杆上，两个所述弹簧均固定连接于安装板与滑套之间，且两个弹簧分别套设于两个滑杆上，每个所述限位块均固定连接于每个滑杆的侧端。

作为本发明一种优选的方案，所述推动机构包括推动部件和驱动部件，所述推动部件设置于箱体上，所述推动部件用以推动两个金属插块移动，所述驱动部件设置于箱体上，所述驱动部件与推动部件连接，其以实现驱动推动部件。

作为本发明一种优选的方案，所述推动部件包括转轴和凸轮，所述转轴转动连接于箱体的下内壁，所述凸轮固定连接于转轴的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动部件包括齿轮、齿条、齿轮、T型滑槽和电动伸缩杆，所述齿轮固定连接于转轴的圆周表面上，所述T型滑槽开设于箱体的下内壁，所述T型滑块滑动连接于T型滑槽内，所述齿条固定连接于T型滑块的上端，且齿条与齿轮相互啮合，所述电动伸缩杆固定连接于箱体的下内壁，且电动伸缩杆的伸长端与齿条固定连接，所述电动伸缩杆与蓄电池和控制器电性连接。

作为本发明一种优选的方案，所述箱体的侧端通过合页活动铰接有箱门。

作为本发明一种优选的方案，所述箱体的侧端固定连接有外接电源，所述外接电源与机器人之间电性连接。