[发明专利]一种机器人移动不间断供电装置

权利要求书

1.一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

机器人(2)，其固定连接于箱体(1)的上端；

蓄电池(15)，其固定连接于箱体(1)的下内壁；

安装板(16)，其固定连接于箱体(1)的下内壁，所述安装板(16)的侧端固定连接有两个U型金属块(14)，且两个U型金属块(14)均与蓄电池(15)电性连接；

弹性复位机构，设于安装板(16)上；

金属插块(12)，其设置有两个，两个所述金属插块(12)均设置于弹性复位机构上，且两个金属插块(12)均与机器人(2)电性连接；

控制器(6)，其固定连接于箱体(1)的侧端；以及

推动机构，设于箱体(1)上，所述弹性复位机构用以推动两个金属插块(12)移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述弹性复位机构包括滑杆(17)、弹簧(13)、滑套(21)和限位块(18)，所述弹簧(13)、限位块(18)和滑杆(17)均设置有两个，两个所述滑杆(17)均固定连接于安装板(16)的一侧端，所述滑套(21)滑动套设于两个滑杆(17)上，两个所述弹簧(13)均固定连接于安装板(16)与滑套(21)之间，且两个弹簧(13)分别套设于两个滑杆(17)上，每个所述限位块(18)均固定连接于每个滑杆(17)的侧端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述推动机构包括推动部件和驱动部件，所述推动部件设置于箱体(1)上，所述推动部件用以推动两个金属插块(12)移动，所述驱动部件设置于箱体(1)上，所述驱动部件与推动部件连接，其以实现驱动推动部件。

4.根据权利要求3所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述推动部件包括转轴(20)和凸轮(9)，所述转轴(20)转动连接于箱体(1)的下内壁，所述凸轮(9)固定连接于转轴(20)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述驱动部件包括齿轮(11)、齿条(8)、齿轮(11)、T型滑槽(7)和电动伸缩杆(10)，所述齿轮(11)固定连接于转轴(20)的圆周表面上，所述T型滑槽(7)开设于箱体(1)的下内壁，所述T型滑块(19)滑动连接于T型滑槽(7)内，所述齿条(8)固定连接于T型滑块(19)的上端，且齿条(8)与齿轮(11)相互啮合，所述电动伸缩杆(10)固定连接于箱体(1)的下内壁，且电动伸缩杆(10)的伸长端与齿条(8)固定连接，所述电动伸缩杆(10)与蓄电池(15)和控制器(6)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧端通过合页活动铰接有箱门(4)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧端固定连接有外接电源(5)，所述外接电源(5)与机器人(2)之间电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人移动不间断供电装置，其特征在于：所述箱体(1)的两侧端均开设有多个均匀分布的散热孔(3)。