[发明专利]一种制动蹄片寿命判断方法及装置

权利要求书

1.一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

根据历史经验数据，获取得到制动蹄片的能量报警阈值，并基于车辆智能终端实时采集车辆行驶时的状态信息和位置信息；

基于采集得到的状态信息，得到车辆每次制动时制动起始所对应的车速和制动终止所对应的车速；

根据制动起始和制动终止所对应车速，以及采集的状态信息和位置信息，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量；

基于制动蹄片的能量报警阈值、每次制动消耗能量和已制动次数，计算得到制动蹄片的剩余能量；

其中，所述根据制动起始和制动终止所对应车速，以及采集的状态信息和位置信息，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量，其中，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量的计算公式为：

E_i＝(v_a²-v_b²)*m/2+mg(h_a-h_b)

其中，E_i表示每次制动消耗能量，v_a表示制动起始车速，v_b表示制动终止车速，m表示车辆重量，g表示重力加速度，h_a表示制动起始车辆海拔高度，h_b表示制动终止车辆海拔高度。

2.如权利要求1所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于：

所述历史经验数据包括对车辆的台架试验数据和历史行驶数据；

所述能量报警阈值为制动蹄片从初始值磨损开始至失效所需的总能量。

3.如权利要求2所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于：

所述状态信息包括制动踏板开关信号、车速、车辆重量、时间信息和辅助制动状态信号；

所述位置信息为车辆的海拔高度信息。

4.如权利要求3所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，所述基于采集得到的状态信息，得到车辆每次制动时制动起始所对应的车速和制动终止所对应的车速，具体步骤包括：

实时获取车辆的制动踏板开关信号和车速；

基于获取的制动踏板开关信号和车速，对于一次制动过程，将制动踏板踩踏时车辆的车速作为当前次制动过程的制动起始车速，将制动踏板放开时车辆的车速作为当前次制动过程的制动终止车速。

5.如权利要求1所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，对于制动起始时车辆的海拔高度以及制动终止时车辆的海拔高度，得到的具体步骤为：

根据采集的车辆行驶时的状态信息和位置信息，实时获取状态信息中的制动踏板开关信号和位置信息中的车辆海拔高度信息；

基于获取的制动踏板开关信号和海拔高度信息，对于一次制动过程，将制动踏板踩踏时车辆的海拔高度作为当前次制动过程的制动起始车辆海拔高度，将制动踏板放开时车辆的海拔高度作为当前次制动过程的制动终止车辆海拔高度。

6.如权利要求1所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，所述基于制动蹄片的能量报警阈值、每次制动消耗能量和已制动次数，计算得到制动蹄片的剩余能量，具体步骤包括：

根据制动蹄片的每次制动消耗能量和已制动次数，计算得到制动蹄片的累计已消耗能量；

根据制动蹄片的累计已消耗能量和能量报警阈值，计算得到制动蹄片的剩余能量。

7.如权利要求6所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，所述计算得到制动蹄片的累计已消耗能量，计算公式为：

其中，E_j表示累计已消耗能量，E_i表示每次制动消耗能量，n表示已制动次数。

8.如权利要求6所述的一种制动蹄片寿命判断方法，其特征在于，所述计算得到制动蹄片的剩余能量，计算公式为：

E＝E₀-E_j

其中，E表示制动蹄片的剩余能量，E₀表示制动蹄片的能量报警阈值，E_j表示累计已消耗能量。

9.一种制动蹄片寿命判断装置，其特征在于，包括：

采集模块，其用于根据历史经验数据，获取得到制动蹄片的能量报警阈值，并基于车辆智能终端实时采集车辆行驶时的状态信息和位置信息；

获取模块，其用于基于采集得到的状态信息，得到车辆每次制动时制动起始所对应的车速和制动终止所对应的车速；

执行模块，其用于根据制动起始和制动终止所对应车速，以及采集的状态信息和位置信息，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量；

计算模块，其用于基于制动蹄片的能量报警阈值、每次制动消耗能量和已制动次数，计算得到制动蹄片的剩余能量；

所述根据制动起始和制动终止所对应车速，以及采集的状态信息和位置信息，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量，其中，计算得到制动蹄片的每次制动消耗能量的计算公式为：

E_i＝(v_a²-v_b²)*m/2+mg(h_a-h_b)

其中，E_i表示每次制动消耗能量，v_a表示制动起始车速，v_b表示制动终止车速，m表示车辆重量，g表示重力加速度，h_a表示制动起始车辆海拔高度，h_b表示制动终止车辆海拔高度。