[发明专利]一种曳引摇振式坚果收获机

说明书

本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。

技术领域

本发明属于农业采摘机械领域，具体涉及一种曳引摇振式坚果收获机。

背景技术

坚果成熟后需要进行采摘来收获熟果，目前较普遍采用的还是人工采摘方式，需要耗费大量人力物力，成本高，效率低，因此急需一种高效的采摘方式。目前已有通过摇树来振落果实的收获机，例如公告号为CN 102656999B的中国专利所公开的振动式果树采收装置。该果树采收装置采用万向节连轴器连接拖拉机的后输出轴，万向节连轴器另一端连接一内球面拉杆，这种驱动方式的传动效率较低，能量损失严重，对大型果树，振动传递损失尤大。且该果树采收装置所附带的配重块，使采收装置整体重量大，需由大马力拖拉机驱动，难以在密植果林和复杂地形作业(如丘陵山地)，设备成本和作业成本均较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种曳引摇振式坚果收获机，来解决背景技术中提出的问题。

本发明提供的一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，其中：

摇振机构包括一箱体，使用时箱体安装于动力车辆的变速箱挂接框上；箱体内部署有啮合齿轮、传动齿轮、中间齿轮、调速齿轮、传动轴、中间轴、曲轴、连杆、摇杆；啮合齿轮、传动齿轮均与传动轴传动连接，中间齿轮与中间轴传动连接，调速齿轮与曲轴传动连接；传动齿轮、中间齿轮、调速齿轮顺次啮合连接；曲轴外端与连杆一端转动连接，连杆另一端与摇杆转动连接；

绳索曳引装置主要包括曳引绳索，曳引绳索直接或通过连接件与摇杆上安装孔连接；

所述啮合齿轮与变速箱挂接框内部齿轮啮合，用来将动力由传动轴传递给传动齿轮，再依次传递给中间齿轮、调速齿轮，调速齿轮带动曲轴，曲轴带动连杆，连杆带动摇杆在竖直平面往复摆动，从而使曳引绳索曳引树枝，进行摇振落果。

一些具体实施方式中，动力车辆为手扶拖拉机。

考虑到配重块的弊端，采用一种摒弃配重块的优选方案：利用制动系统替换掉配制块来保障作业过程的稳定性，制动系统安装于动力车辆的底部，其包括带尖头稿的制动推杆和控制单元；其中，控制单元用来控制制动推杆下降、停止运动和上升。

在一些具体实施方式中，制动推杆为电动推杆或液压推杆。

在一些具体实施方式中，制动推杆安装数量为多个。

考虑到使用的便捷性，在优选方案中设计了可对摇振机构进行启停的离合机构，即：还包括一外侧带凹槽的啮合套和一离合杆，所述传动轴上设一导向花键段，啮合套套接于导向花键段上，啮合套和啮合齿轮均带匹配的梯形牙形成牙嵌离合器，离合杆的球形端头与啮合套凹槽滑动连接，当拨动离合杆，离合杆带动啮合套在导向花键段上滑动，使啮合套和啮合齿轮嵌合或分离。

在一些具体实施方式中，绳索曳引装置包括索具螺旋扣、第一卸扣、曳引绳索、第二卸扣和柔性绑带，索具螺旋扣上端通过第一卸扣与牵引绳索一端锁紧，曳引绳索另一端通过第二卸扣与柔性绑带锁紧；所述索具螺旋扣通过一U型卸扣与摇杆上安装孔连接。具体应用时，将柔性绑带缠绕于树体，可减轻甚至避免摇振过程对树体造成损伤。

在一些具体实施方式中，绳索曳引装置有多个，多个绳索曳引装置与摇杆上同一或不同的安装孔连接。

本发明具有如下特点和有益效果：