[发明专利]一种曳引摇振式坚果收获机

权利要求书

1.一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，其特征是：

包括摇振机构和绳索曳引装置，其中：摇振机构包括一箱体，使用时箱体安装于动力车辆的变速箱挂接框上；箱体内部署有啮合齿轮、传动齿轮、中间齿轮、调速齿轮、传动轴、中间轴、曲轴、连杆、摇杆；啮合齿轮、传动齿轮均与传动轴传动连接，中间齿轮与中间轴传动连接，调速齿轮与曲轴传动连接；传动齿轮、中间齿轮、调速齿轮顺次啮合连接；曲轴外端与连杆一端转动连接，连杆另一端与摇杆转动连接；

绳索曳引装置主要包括曳引绳索，曳引绳索直接或通过连接件与摇杆上安装孔连接；

所述啮合齿轮与变速箱挂接框内部齿轮啮合，用来将动力由传动轴传递给传动齿轮，再依次传递给中间齿轮、调速齿轮，调速齿轮带动曲轴，曲轴带动连杆，连杆带动摇杆在竖直平面往复摆动，从而使曳引绳索曳引树枝，进行摇振落果；

所述曲轴的具体结构以及曲轴与摇杆的具体连接方式如下：

一带键的第一短轴与调速齿轮配合，第一偏心块和第二偏心块分别固定连接于中间短轴两端形成曲轴，第一偏心块和第二偏心块分别由第一短轴和第二短轴支承，并由第一短轴和第二短轴带动转动；连杆的第一端与中间短轴转动连接，其第二端与摇杆转动连接；具体地，连杆两端均设圆孔，其第一端圆孔套接于中间短轴上，第二端圆孔处采用插销将连杆和摇杆的端头连接；插销外套有滚针轴承；摇杆与箱体之间通过长轴连接，长轴两端有宽轴套限位，防止摇杆摆动过程中左右晃动。

2.如权利要求1所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

所述动力车辆为手扶拖拉机。

3.如权利要求1所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

还包括制动系统，所述制动系统包括带尖头稿的制动推杆和控制单元，其中，制动推杆安装于动力车辆的底部，控制单元用来控制制动推杆下降、停止运动和上升。

4.如权利要求3所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

所述制动推杆为电动推杆或液压推杆。

5.如权利要求1所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

还包括一外侧带凹槽的啮合套和一离合杆，所述传动轴上设一导向花键段，啮合套套接于导向花键段上，啮合套和啮合齿轮的内圈带匹配的梯形牙，啮合套和啮合齿轮通过梯形牙嵌合形成牙嵌离合器；离合杆球状端头与啮合套凹槽滑动连接，当拨动离合杆，离合杆则带动啮合套在导向花键段上滑动，使啮合套和啮合齿轮嵌合或分离。

6.如权利要求1所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

所述绳索曳引装置包括索具螺旋扣、第一卸扣、曳引绳索、第二卸扣和柔性绑带，索具螺旋扣上端通过第一卸扣与牵引绳索一端锁紧，曳引绳索另一端通过第二卸扣与柔性绑带锁紧；所述索具螺旋扣通过一U型卸扣与摇杆上安装孔连接。

7.如权利要求1所述的曳引摇振式坚果收获机，其特征是：

所述绳索曳引装置有多个，多个绳索曳引装置与摇杆上同一或不同的安装孔连接。