[发明专利]蜂窝式配电站及其周围电路巡检装置

说明书

本发明涉及蜂窝式配电站及其周围电路巡检装置，包括箱体以及上盖。箱体内部水平固定有放置台，所述的放置台上设有若干台无人机，所述的无人机腹部下方设有四个底柱。放置台顶面与底柱对应的位置内凹有同轴布置的无人机固定孔，无人机固定孔直径大于底柱外径。放置台内部设有第一卡紧装置以及第二卡紧装置。箱体内部设有电控箱，第二电缸以及第二电缸均与电控箱电性连接。本发明利用无人机代替人工进行巡检，巡检范围大，不受地形限制，效率高。

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及为蜂窝式配电站及其周围电路巡检装置。

背景技术

目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网,主要以500kV及以上的交直流输电线路为主。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的运行带来一定难度，简靠常规的运行方式很难满足电力运行的要求。

架空输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低，特别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地震等灾害条件下人员难以到达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传统巡线存在的主要以下问题：

(1)巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率。

(2)遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。

(3)山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫”一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种蜂窝式配电站及其周围电路巡检装置，本发明利用无人机代替人工进行巡检，巡检范围大，不受地形限制，效率高。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

蜂窝式配电站及其周围电路巡检装置，包括上端敞口的箱体以及箱体上端敞口处罩设的上盖。

箱体内部水平固定有放置台，所述的放置台上设有若干台无人机，所述的无人机腹部下方设有四个底柱。

放置台顶面与底柱对应的位置内凹有同轴布置的无人机固定孔，无人机固定孔直径大于底柱外径。

放置台内部设有第一卡紧装置以及第二卡紧装置。

第一卡紧装置包括若干个双层半圆环、第一直杆以及第二电缸，每个双层半圆环均通过一根第一连接杆与第一直杆固定连接，第二电缸伸缩杆末端与第一直杆中间部位固定连接。

第二卡紧装置包括若干个单层半圆环、第二直杆以及第三电缸，每个单层半圆环均通过一根第二连接杆与第二直杆固定连接，第三电缸伸缩杆末端与第二直杆中间部位固定连接。

每个无人机固定孔内部均滑动设有一个双层半圆环与一个单层半圆环，单层半圆环与双层半圆环围绕无人机固定孔的轴线相对布置，单层半圆环位于双层半圆环的两个半圆环之间。

箱体内部设有电控箱，第二电缸以及第三电缸均与电控箱电性连接。

优选的，若干个无人机呈矩形阵列放置于放置台上。

无人机机腹处设有电池仓，电池仓底面向上内凹有电池腔，电池仓底面围绕电池腔的开口内凹有若干个卡槽。

所述的电池腔内部设有电池，电池底面固定有固定板，固定板位于电池仓外部，固定板上设有若干个通孔，通孔轴线与卡槽中心线重合。

固定板通过锁紧装置与电池仓固定连接。