[发明专利]掘锚机和掘进系统

说明书

本发明公开了一种掘锚机和掘进系统，包括机架，截割装置和锚护装置，截割装置可上下摆动地设于机架，截割装置适于截割作业；锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，升降组件适于升降作业平台，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，作业平台可伸缩以切换第一钻架组件的锚护位置和避让位置，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间以增强第一钻架组件在锚护作业时的稳定性。本发明的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，具体地，涉及一种掘锚机和应用该掘锚机的掘进系统。

背景技术

掘锚机是一种能够实现掘进、锚护的采掘设备，为了保证掘进作业的安全性，掘锚机在掘进一个循环进尺后需要及时锚护作业，从而起到避免顶板冒落和较大幅度弯曲下沉的目的。相关技术中，锚杆钻机多设于掘锚机的后侧，锚杆钻机仅能对迎头后方的巷道顶板进行锚护作业，锚杆支护的位置和巷道迎头之间存在较大空顶距，当巷道顶板条件较差时，空顶距的位置容易发生垮落并造成安全事故，不利于生产的安全进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种掘锚机，该掘锚机能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。

本发明实施例还提出一种应用上述掘锚机的掘进系统。

本发明实施例的掘锚机包括：机架；截割装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述截割装置适于截割作业；锚护装置，所述锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，所述升降组件设于所述机架和所述作业平台之间，所述升降组件适于升降所述作业平台，所述第一钻架组件和所述稳定组件设于所述作业平台，所述第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，在所述锚护位置，所述第一钻架组件位于所述截割组件上方并适于锚护作业，在所述避让位置，所述第一钻架组件适于避让所述截割装置以使所述截割装置可进行截割作业，所述作业平台可伸缩以切换所述第一钻架组件的锚护位置和避让位置，所述稳定组件可撑顶在所述截割装置和巷道顶板之间以增强所述第一钻架组件在锚护作业时的稳定性。

本发明实施例的掘锚机既能够对截割装置上方的巷道顶板进行支护，又能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在较大空顶距的情况，且锚护作业时结构稳定。

在一些实施例中，所述锚护装置包括第一锚护装置和第二锚护装置，所述第一锚护装置和所述第二锚护装置沿着所述机架的宽度方向间隔布置，所述第一锚护装置适于对巷道的一侧锚护作业，所述第二锚护装置适于对巷道的另一侧锚护作业，且所述第一锚护装置和所述第二锚护装置在所述机架的长度方向上可错位锚护作业。

在一些实施例中，所述第一钻架组件包括安装座和锚钻，所述安装座设于所述作业平台，所述锚钻设于所述安装座，所述锚钻相对于所述安装座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述锚钻相对于所述安装座可转动。

在一些实施例中，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述机架的宽度方向延伸，所述第一座设于所述机架，所述第二座设于所述第一座，且所述第二座相对于所述第一座在所述机架的宽度方向位置可调，所述锚钻包括第一锚钻和第二锚钻，所述第一锚钻和所述第二锚钻设于所述第二座，且所述第一锚钻和所述第二锚钻的至少一者相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调。

在一些实施例中，在所述机架的宽度方向上，所述第一锚钻位于所述第二锚钻的外侧，所述第二锚钻设于所述第二座并在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动，所述第一锚钻设于所述第二座并相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述第一锚钻在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动。