[发明专利]掘锚机和掘进系统

权利要求书

1.一种掘锚机，其特征在于，包括：

机架；

截割装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述截割装置适于截割作业；

锚护装置，所述锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，所述升降组件设于所述机架和所述作业平台之间，所述升降组件适于升降所述作业平台，所述第一钻架组件和所述稳定组件设于所述作业平台，所述第一钻架组件具有锚护位置和避让位置，在所述锚护位置，所述第一钻架组件位于所述截割组件上方并适于锚护作业，在所述避让位置，所述第一钻架组件适于避让所述截割装置以使所述截割装置可进行截割作业，所述作业平台可伸缩以切换所述第一钻架组件的锚护位置和避让位置，所述稳定组件可撑顶在所述截割装置和巷道顶板之间以增强所述第一钻架组件在锚护作业时的稳定性。

2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述锚护装置包括第一锚护装置和第二锚护装置，所述第一锚护装置和所述第二锚护装置沿着所述机架的宽度方向间隔布置，所述第一锚护装置适于对巷道的一侧锚护作业，所述第二锚护装置适于对巷道的另一侧锚护作业，且所述第一锚护装置和所述第二锚护装置在所述机架的长度方向上可错位锚护作业。

3.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述第一钻架组件包括安装座和锚钻，所述安装座设于所述作业平台，所述锚钻设于所述安装座，所述锚钻相对于所述安装座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述锚钻相对于所述安装座可转动。

4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述机架的宽度方向延伸，所述第一座设于所述机架，所述第二座设于所述第一座，且所述第二座相对于所述第一座在所述机架的宽度方向位置可调，所述锚钻包括第一锚钻和第二锚钻，所述第一锚钻和所述第二锚钻设于所述第二座，且所述第一锚钻和所述第二锚钻的至少一者相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调。

5.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，在所述机架的宽度方向上，所述第一锚钻位于所述第二锚钻的外侧，所述第二锚钻设于所述第二座并在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动，所述第一锚钻设于所述第二座并相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述第一锚钻在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动。

6.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，在所述机架的长度方向上，所述稳定组件位于所述第一钻架组件的外侧，所述第二座和所述稳定组件之间连接有第一遮挡件，所述第一遮挡件适于在所述第二座移动时展开以阻隔煤岩。

7.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述稳定组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件设于所述作业平台，所述第一支撑组件可向上伸展并适于与巷道顶板撑顶，所述第二支撑组件可向下伸展并适于与所述截割装置撑顶。

8.根据权利要求7所述的掘锚机，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑驱动器、横杆和第二遮挡件，所述第一支撑驱动器与所述作业平台相连，所述第一支撑驱动器的自由端适于与巷道顶板撑顶，所述横杆与所述第一支撑驱动器的自由端相连，所述第二遮挡件连接在所述横杆和所述作业平台之间，所述第二遮挡件适于在所述第一支撑驱动器撑顶时展开以阻隔煤岩。

9.根据权利要求8所述的掘锚机，其特征在于，所述第一支撑组件包括多个导向杆，多个所述导向杆沿着所述横杆的延伸方向间隔布置，所述导向杆连接在所述横杆和所述作业平台之间，所述导向杆适于限制所述第一支撑驱动器的驱动方向。