[发明专利]一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备

说明书

本发明涉及人工智能生产系统技术领域，涉及一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备。铸造砂上做成和锤头工作面形状相吻合的凹坑，凹坑上铺石墨纸和钒板；搬运机器人夹持板锤，升降液压缸驱动板锤向下平移嵌入凹坑，第一线圈通电对板锤的锤头部位电感应加热至1450～1480℃。再放入保温箱，第二线圈对板锤电感应加热至1000‑1160℃，保温时间为10至11小时，随炉冷却至室温。第二线圈再次对板锤电感应加热，至1000℃保温1.8至2.2小时。取出淬入水中，得到包覆有准单晶相V₂C致密陶瓷层的工作面。本发明使板锤的使用寿命延长三至四倍、节省能源和劳动力、节省维修维护的费用、成本低廉、节省周转运输费用。

技术领域

本发明涉及人工智能生产系统技术领域，涉及一种矿山设备维修维护的自动化智能化处理系统，具体涉及一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备。

背景技术

在矿石开采过程中，把大块矿石破碎的主流设备还是锤式破碎机。锤式破碎机的主要工作部件是板锤，板锤包括锤头和锤柄，锤头的基体材质是高锰钢，高锰钢具有良好的韧性，不易断裂。

为了提高锤头工作面的硬度和耐磨性能，往往在锤头工作面上使用特殊的工艺增加钒的碳化物涂层，这样能使板锤的使用寿命大幅提高，具体方法是，在板锤铸造型腔内、锤头工作面部位预先放置一张石墨纸当作碳源，再重叠放一张钒板，然后把热的钢液倒入型腔内铸造成型，在高温的环境下钒元素、石墨中的碳发生化学反应生成梯度复合涂层即碳化物涂层,所述碳化物涂层包括依次呈梯度分布的准单晶相V₂C致密陶瓷层、微米V₈C₇致密陶瓷层和V₈C₇与基体的融合层。即便如此，锤头工作面在如此恶劣的工况下，锤头工作面上的钒 的碳化物涂层在使用三四个月后就磨损脱落，裸露的高锰钢基体就会很快破坏，不能继续使用，需要更换新的板锤，更换下的板锤被当作废品处理掉，一般都被送去铸造厂熔为钢液重新铸造，这要消耗很多能源，耗费劳动力，成本较高，矿山生产单位重新采购新的板锤当作配件，维修维护的费用较高。

如果在碳化物涂层部分脱落之后进行修复，那无疑会节省很多工艺过程，板锤基体重新铸造费用、制造工时费都可以节省下来，矿石开采单位可以自己配置一套修复工具，周转运输费可以节省下来。然而到目前为止还没有人研究板锤磨损工作面修复技术。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种延长板锤的使用寿命、节省能源和劳动力、节省维修维护的费用、节省周转运输费用、操作简单易用的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器包括CPU单元、模拟输入单元、数字输入单元和数字输出单元；模拟输入单元、数字输入单元和数字输出单元分别通过数据总线与CPU单元联接; 还包括砂箱组件、搬运机器人和测力单元；

砂箱组件包括砂箱、第一加热单元和第一测温传感器；第一加热单元包括第一线圈；砂箱是一个开口朝上的容器，砂箱内装有铸造砂；第一线圈和第一测温传感器装在砂箱的壁内；第一线圈与PLC可编程控制器的数字输出单元联接；第一测温传感器与PLC可编程控制器的模拟输入单元联接；

搬运机器人包括横移组件、升降液压缸和夹持组件；横移组件的支架和机架固定联接，横移组件的活动部件与力传感器的上端固定联接，力传感器的下端和升降液压缸的上端固定联接，夹持组件和升降液压缸的下端固定联接；横移组件、升降液压缸和夹持组件分别与PLC可编程控制器的数字输出单元联接；横移组件驱动升降液压缸、力传感器和夹持组件的组合沿水平方向移动；