[发明专利]一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备

权利要求书

1.一种合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器包括CPU单元、模拟输入单元、数字输入单元和数字输出单元；模拟输入单元、数字输入单元和数字输出单元分别通过数据总线与CPU单元联接; 其特征在于还包括砂箱组件、搬运机器人和测力单元；

砂箱组件包括砂箱和第一加热单元；第一加热单元包括第一线圈；砂箱是一个开口朝上的容器，砂箱内装有铸造砂；第一线圈与PLC可编程控制器的数字输出单元联接；

搬运机器人包括横移组件、升降液压缸和夹持组件；横移组件的支架和机架固定联接，横移组件的活动部件与力传感器的上端固定联接，力传感器的下端和升降液压缸的上端固定联接，夹持组件和升降液压缸的下端固定联接；横移组件、升降液压缸和夹持组件分别与PLC可编程控制器的数字输出单元联接；横移组件驱动升降液压缸、力传感器和夹持组件的组合沿水平方向移动；

砂箱内的铸造砂上表面做成和板锤的锤头工作面形状相吻合的凹坑，在凹坑内表面上铺上石墨纸和钒板，石墨纸敷贴在凹坑内表面上，钒板敷贴在石墨纸上面；

还包括保温箱组件，保温箱组件包括保温箱和第二加热单元；保温箱是开口朝上的容器，第二加热单元包括第二线圈，第二线圈与PLC可编程控制器的数字输出单元联接，PLC可编程控制器发送指令使第二线圈对板锤电感应加热；

还包括通氮气管道，通氮气管道上设置氮气电磁阀；通氮气管道与保温箱内腔联通，氮气电磁阀与PLC可编程控制器的数字输出单元联接；

夹持组件夹持住板锤，板锤的锤头工作面朝下，升降液压缸驱动板锤向下平移，板锤的锤头工作面嵌入凹坑，并保持1500N至4500N的压力；第一线圈通电对板锤的锤头部位加热至1450～1480℃, 并保持一至三分钟;然后随室温冷却; 升降液压缸把板锤向上提起，离开砂箱；搬运机器人把板锤放入保温箱；开启氮气电磁阀，通氮气管道向保温箱中通入氮气，并保持比大气压高50至100KPa的氮气压力; 第二加热单元通过电感应加热锤头至1000-1160℃的保温温度，升温速度控制在7℃/min，保温时间为10至11小时；板锤随炉冷却至室温；第二加热单元通过电感应加热锤头至1000℃：第一小时升温至300℃，然后按每小时50℃的速度升温到1000℃，使高锰钢充分进行奥氏体化，保温1.8至2.2小时；搬运机器人把板锤从保温箱中取出淬入水中。

2.如权利要求1所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括第一测温传感器，第一测温传感器装在砂箱的壁内；第一测温传感器与PLC可编程控制器的模拟输入单元联接；第一测温传感器获取锤头工作面的温度，把锤头工作面的温度反馈给PLC可编程控制器。

3.如权利要求1或2所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括保温箱盖，保温箱盖密封地联接在保温箱的上口。

4.如权利要求3所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括第二测温传感器，第二测温传感器安装在保温箱内，第二测温传感器与PLC可编程控制器的模拟输入单元联接，第二测温传感器用于检测板锤表面的温度。

5.如权利要求4所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括水槽。

6.如权利要求5所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于水槽中装有水，搬运机器人把板锤从保温箱取出来放入水槽。

7.如权利要求5或6所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括上位机, PLC可编程控制器还包括通讯单元，上位机和通讯单元电联接；所述的上位机用于预先设定控制对象的参数；所述的控制对象的参数是指第一加热单元的加热功率W1、第二加热单元的加热功率W2、升降液压缸的压力F1。

8.如权利要求5或6所述的合金板锤磨损工作面远程控制智能修复设备，其特征在于还包括信号转换设备、传输设备和信号终端设备；信号转换设备和通信单元电联接；其中的信号转换设备把预先设定的控制对象的参数转换成能通过物联网传输的信号；传输设备以物联网为载体；信号终端设备通过传输单元从信号转换单元获取并远程修改控制对象的参数；所述的控制对象的参数是指第一加热单元的加热功率W1、第二加热单元的加热功率W2、升降液压缸的压力F1。