[发明专利]汽车及其高度传感器的检测方法、装置、介质及处理器

说明书

本发明公开了一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的高度传感器采集到的数据；在汽车处于静态和动态的情况下，利用汽车的高度传感器采集到的数据，识别汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；汽车处于静态的情况，是汽车点火上电的情况；汽车处于动态的情况，是汽车上电后运行的情况；在识别出汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。该方案，通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，尤其涉及一种判断车身高度传感器失效的方法、装置、汽车、存储介质及处理器。

背景技术

汽车的高度传感器，即车身高度传感器，是用于检测车身高度的设备。对于具备车身高度调节的车辆，车身高度传感器是必不可少的组成部分。如果车身高度传感器失效，需要第一时间检测出来并及时更换，否则将会影响车身高度的调节情况。当某个车身高度传感器发生故障或异常，其采集数据已无法真实地反应出车身高度，汽车的ECU控制单元(即汽车的电子控制单元)无法检测到准确的车身高度数据，致使高度控制出现问题，车身可能出现倾斜的状态，如果过度调节，甚至会有翻车的危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，以解决汽车的高度传感器发生故障或异常时，会致使汽车的高度控制出现问题，影响汽车运行的安全性的问题，达到通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性的效果。

本发明提供一种汽车的高度传感器的检测方法，包括：获取所述汽车的高度传感器采集到的数据；在所述汽车处于静态和/或动态的情况下，利用所述汽车的高度传感器采集到的数据，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；所述汽车处于静态的情况，是所述汽车点火上电的情况；所述汽车处于动态的情况，是所述汽车上电后运行的情况；在识别出所述汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起所述汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。

在一些实施方式中，获取所述汽车的高度传感器采集到的数据，包括：确定所述汽车的高度传感器是否发生开路故障或短路故障，并确定所述汽车的高度传感器采集到的数据是否在设定量程内；若确定所述汽车的高度传感器未发生开路故障也未发生短路故障、且所述汽车的高度传感器采集到的数据在设定量程内，则记录所述汽车的高度传感器采集到的数据。

在一些实施方式中，在所述汽车处于静态和/或动态的情况下，利用所述汽车的高度传感器采集到的数据，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障，包括：在所述汽车处于静态的情况下，利用车身升降过程中所述汽车的高度传感器采集到的数据的变化，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；在所述汽车处于动态的情况下，对所述汽车的高度传感器采集到的数据进行计算，再与同轴、同侧的高度传感器数据进行横向对比，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障。

在一些实施方式中，所述汽车的高度传感器的数量为一个以上；在所述汽车处于静态的情况下，利用车身升降过程中所述汽车的高度传感器采集到的数据的变化，识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障，包括：在所述汽车点火上电后，在所述汽车的高度传感器未发生开路故障也未发生短路故障、且所述汽车的高度传感器采集到的数据在设定量程内的情况下，确定所述汽车是否需要进行先升高再复位的操作；在确定所述汽车需要升高和复位的操作后，在所述汽车的系统压力达到设定值的情况下，控制所述汽车进行升高和复位的操作，以在所述汽车的升高和复位的过程中识别所述汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障。